简介:摘要:为保证钢结构的施工质量,必须对其进行重点的吊装工作,并在此基础上,制定出一套完善的吊装工作方案和相应的保护措施,使钢结构吊装工作的质量和效率得到持续提高,保证了钢结构吊装作业的安全性。钢结构的提升工作是一个系统的工作,通过对提升工作的细化,保证安全施工的思想渗透到每一个施工阶段,强化监管,保证整个工作的安全性,为在建筑业中的推广和应用打下良好的基础。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
简介:摘要:水上光伏电站凭借其上层光伏发电,下层水产养殖模式,成为光伏新能源开发建设的主流。水上光伏项目涉及的材料运输与设备安装都是在水中运行,从而造成了水上项目具有施工难度大、施工效率低的特点。依托抚州市东乡区詹圩镇一期30MW、二期50MW渔光互补项目,提出解决在施工过程中吊装效率较低的方案。
简介:摘要:大型塔器由于直径较大、重量较重、长度较长,不能在预制厂进行整体制作,要选择在码头或者离安装现场较近的地方,便于运输和安装。