简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
简介：美国海军围绕新战略中的“海上基地”、“海上打击”和“海上盾牌”三大作战概念，正在发展一系列的新装备，其中主要有CVN2i航母、巡航导弹核潜艇、EA—18G电子战飞机、F-35B／C联合打击战斗机、
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
多舛的命途——从对陆到多用途美DDG1000战舰十大新技术点评
