简介:为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。
简介:照射过的UO2经7d冷却后装入有回流装置的溶解槽中,溶解槽抽真空后,充入He气,加适量5-7mol.L^-1HNO3,调节He气流速至60mL/min,加热溶解。当溶液开始沸腾时,立即添加20mL的稳定Xe作为载气。溶解过程中释放的氪、氙、碘化氢、氮的氧化物、游离碘、痕量碳氢化合物及少量空气由He气流带出,经两级Na2SO3吸收除去游离碘和酸气后,进入CaCl2干燥器和低温干燥器除去微量水蒸气。留在He气中的氪、氙及部分杂质气体被液氮冷却的分子筛吸附柱吸附。当吸附柱回温到室温时,用60mL/min的He气洗去氪和杂质气体,氙的组分则引入液氮温度下的分子筛纯化柱重新吸附。当纯化柱回到室温,也用60mL/min的He气冲洗。纯化过的氤被收集到液氮温度下的收集瓶中。实验流程如图1所示。最后,将收集的氙转至气体源盒进行放射性强度测量和产品核纯度分析鉴定。
简介:针对具有层次或聚类数据的多水平模型能准确地反映变量间基于层次框架下的关系,并给出不同层次数据的差异性估计及跨级相关估计,为具有层次结构数据的统计建模提供了重要的研究工具,在社会学、心理学、生物医学及经济学领域具有广泛的应用价值。本文简要介绍常用的多水平线性模型和多水平Logistic模型的构建过程,重点介绍其在经济领域中的应用。同时对多水平模型的估计理论、应用软件以及发展展望进行了讨论。