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  • 简介:提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后.超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标.再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。

  • 标签: TDOA 几何精度因子 轨道机器人 主动定位 主动信标 导航
  • 简介:为减轻网络购物消费者权衡各种指标和阅读评论所耗费的时间和精力,提供更理性的购物决策支持,以评论挖掘为核心算法,对多目标决策系统进行分析和设计。采用B/S架构,集成中文分词工具ICTCLA和词法分析工具HowNet所提供的JNI接口,实现基于评论挖掘的多目标决策系统系统试用调查结果显示,被调查者中有83.75%的认为该系统的想法很新颖.85%推荐网购网站添加多目标决筻值排序.

  • 标签: 网络购物 评论挖掘 多目标决策 信息系统分析与设计
  • 简介:系统论特征出发,根据在高校语言实验室工作中的实践经验,首先探讨高校语言实验室管理中存在的问题,分析其原因;然后描述系统论的特点,并根据特点分别提出解决这些问题的措施与构想,以期提高高校语言实验室的效能。

  • 标签: 系统论 高校 语言实验室
  • 简介:随着大众旅游时代的到来,旅游解说系统发挥着越来越重要的作用,其解说效度的高低成了评价景区服务的重要指标。文章在论述青海省5A级景区青海湖二郎剑景区旅游解说系统现状的基础上,围绕“向导式”和“自导式”解说,从“重要性”和“满意度”两个维度来体现该景区旅游解说系统的解说效度,就并“重要性”分值相对偏高,同时“满意度”相对偏低的旅游解说项目提出优化策略。

  • 标签: 旅游解说系统 效度 青海湖二郎剑景区 优化
  • 简介:研究一类四次多项式微分系统原点的极限环问题,可以利用计算机代数Mathematica计算出系统原点的奇点量,导出了系统的原点的中心条件和最高阶焦点的条件。如此,可证明该系统在原点邻域可分支出8个极限环。

  • 标签: 四次多项式系统 奇点量 中心 极限环
  • 简介:构建以职业能力发展“三阶段”为主线,涵盖“五个子系统”的实践教学体系,是高技能应用型人才培养目标得以实现的最主要途径。从实践教学的目标、实践教学内容、实践教学管理、实践教学条件以及实践教学评价等五方面,阐述了制冷与空调技术专业的实践教学体系的构建,并辅以具体的教学成果作为该体系的成效证明。

  • 标签: 制冷与空调技术专业 职业能力 实践教学 体系构建
  • 简介:系统基于3G通信网络,结合Android平台和实现移动办公OA系统系统以MVC设计模式思想指导开发,广泛使用多线程技术,系统具有响应快、分层合理、可维护性和可扩展性强的特点,能满足大多数企事业单位移动办公的需求。

  • 标签: ANDROID OA 多线程 MVC
  • 简介:《普通高中地理课程标准(实验)》的必修模块内容标准共有47条,其中有12条直接涉及利用图像进行学习,占必修内容标准总项目数的25.5%。同时,在标准中所列的许多教学内容都必须借助图像才能较好地完成教学任务。图像已经成为完成教学目标的重要载体,是重要的地理语言,是学习地理的特有工具,运用图像进行教学是地理课堂的最大特点。

  • 标签: 高中地理教材 图像系统 教学策略 内容标准 地理课程标准 普通高中
  • 简介:为实现节能减排,电动汽车已越来越受关注,而开发节能高效的电动汽车空调系统也是必不可少的.将单神经元PID控制算法引入电动汽车空调控制领域,运用MATLAB进行建模和仿真,结果表明此方法具有超调小、抗干扰能力强、精度高等优点,为电动汽车空调的精确控制提供参考.

  • 标签: 空调 电动汽车 单神经元PID
  • 简介:本文介绍了射频识别技术(RFID)在图书馆中的应用,并对图书馆RFID系统的国产化趋势进行了分析。通过对图书馆RFID系统应用的论述,充分证实了射频识别技术(RFID)为图书馆带来了管理和服务上的飞跃。参考文献5。

  • 标签: 射频识别技术 图书馆 国产化趋势
  • 简介:游客满意度是衡量旅游体验的主要标准,也是旅游地客源市场条件优劣的重要反映。文章以平潭岛为例,运用灰色系统理论和层次分析法,对平潭岛游客满意度进行分析评价。结果表明:游客对平潭岛的满意度总体较高;其中,半洋生态旅游板块的游客满意度最高;城市休闲旅游板块游客满意度位居第二;坛南湾度假旅游板块和幸福洋乐活旅游板块游客满意度一般,在服务质量方面有待提高,在旅游地总体印象上还需进一步改造和提升。

  • 标签: 灰色系统 层次分析法 游客满意度 平潭岛
  • 简介:曾经被世人淡忘已久的民国时期的语文“老课本”——《开明国语课本》,近期受到人们的热捧和各大主流媒体的广泛关注,在图书销售网站上更是跻身热销行列,有人甚至认为要用此书取代当前的语文教材。《开明国语课本》的走红值得引起当下教育者们的反思:为什么80多年前的教科书会在今天受到公众的热捧?这套老教材为何历久弥新?其魅力何在?我们在追问、沉思之余,更需要从教育学的专业视角对其思想和内容特色进行剖析。

  • 标签: 小学语文教材 课本 国语 开明 反思 苏教版
  • 简介:1测量加速度的一套方案如图1所示,把宽度均为b的挡光片B、A固定在小车上,二者间距为正用细线将小车与重物连接之后,放在长木板上,在小车的右侧放上一光电门.

  • 标签: 加速度 系统误差 测量 小车 光电门
  • 简介:系统功能语言学的评价理论框架下,态度系统与人际意义的表达和阐释是密不可分的,评价在人际意义扩展模式中更注重的是语义的东西,但语义的理解又离不开词汇资源,评价研究中的态度系统正是关注一些表达评价的词语。本文以英国著名小说家爱德华.摩根.福斯特的小说《印度之行》为语料,通过评价理论的态度系统解读小说篇章,说明篇章理解需要依靠词汇语境资源,并得出词汇作为衔接手段对小说语篇连贯的表达既是语言层面的也是心理层面的,从而进一步揭示态度系统对小说篇章理解的有效性和意义。

  • 标签: 评价研究 态度系统 人际意义 篇章 衔接
  • 简介:针对传统楼宇电力节能系统二次布线的施工难题,以及实现公用环境舒适度与节能的平衡控制策略需求,基于ZigBee技术设计了一个集测控为一体的多参数、低成本楼宇电能管理系统.该系统分为数据采集层、终端执行层、中间控制层、决策层四层.数据采集层将采集的数据发送到中间控制层,中间控制层将数据上传到决策层,由决策层根据情况向终端执行层发出命令执行电路通断与照明亮度调节等,从而实现对楼宇的节能管理.实验表明:系统构建简单,运行稳定可靠.并可拓展应用于各种不同领域.

  • 标签: ZIGBEE 无线传感器网络 电力节能管理系统
  • 简介:以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心.构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统.通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构,并以CAN2.0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议.设计了硬件接口电路.给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序.该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统,实际应用表明该系统稳定可靠.

  • 标签: C8051F500 CAN 单片机 高空作业平台
  • 简介:摘要计算机网络在电力系统现代化企业管理中正在发挥着积极的作用,本文分析了计算机网络在电力系统应用的意义和现状,提出了面临的计算机网络在电力系统的安全防护问题,并提出了具体的安全防护措施。

  • 标签: 计算机网络 电力系统 安全性
  • 简介:在一次教研活动中,我校一位教师执教了苏教版六年级下册《圆柱和圆锥》一课。课后,大家对"圆柱体的高"的教学进行了热烈的讨论,对如何有效利用学生已有的生活经验发展数学认知展开了深入的分析。"高"是日常生活中的一个常用概念,而在数学上却是一个抽象的几何概念。尤其是立体图形的高,相对来说更抽象。关于圆柱的"高"的概念,课本上明确写出:圆柱两个底面之间的距离叫作圆柱的高。

  • 标签: 教学探索 生活经验 圆柱体 系统化 激活 几何概念
  • 简介:分析了组织机构模型在工作流管理系统中的地位与作用,针对政府企事业单位组织机构模型存在的多样性与易变性,提出了扩展型的组织机构模型,并对其做了形式化定义,最后给出了其完整的实现方案。

  • 标签: 工作流 组织机构模型 WFMC 工作流管理系统