简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。
简介:统一架构框架(UnifiedArchitectureFramework,UAF)作为最新的体系设计框架,兼容美国国防部体系结构框架(DepartmentofDefenseArchitectureFramework,DoDAF)、英国国防部体系结构框架(MinistryofDefenseArchitectureFramework,MoDAF)和北约体系结构框架(NATOArchitectureFramework,NAF)等,克服了不同体系结构框架标准和规范不统一的问题,具有很强的适用性和通用性。运用UAF体系结构方法,对太空信息支援对海打击作战体系结构开展研究,建立了太空信息支援下对海打击业务背景概述视图(Sm-Ov)、人员分类视图(Pr-Tx)、业务领域流程视图(Op-Pr)、业务领域状态视图(Op-St)、业务领域交互场景视图(Op-Is)、业务领域结构视图(Op-Sr)和业务领域关联视图(Op-Cn)等模型。不仅探索了作战体系结构设计的新方法,同时对于深化对海打击作战运行机制和作战规律的认识,推进太空信息支援作战体系建设,指导太空信息支援作战体系需求论证、结构设计和优化评估等具有一定的参考价值。
简介:信息化条件下维修保障系统是由分散的维修保障节点所构成的网络化系统,其节点规模与节点间连接关系决定了维修保障系统的效能,因而维修系统具有典型的网络效应特性。为测度维修保障系统的网络效应这一动力学特性,从维修系统基本构成要素出发引入基元模型的概念,建立了与现有维修保障策略相对应的维修保障系统的最小网络表示,定义了网络效应的计算公式,并从连接增长与节点增长两个方面研究了维修保障系统的结构效应和演化效应。初步的计算结果表明,该方法能较好地测度不同维修保障系统的效能,从而可用于指导维修保障信息化建设的布局和研究信息化条件下维修保障系统的运作规律。