简介:摘要煤炭资源是我国的重要资源,煤矿开采技术的不断深入使得煤矿巷道的掘进技术成为井下作业的关键,面对激烈的市场竞争,作业的技术要求越来越高,煤矿想要在激烈的竞争中取得经济效益就需要在煤矿开采过程中不断的提升开采技术和水平,煤矿开采技术是保障井下安全作业的依靠,掘进和支护技术的发展水平则是保障作业人员人身安全和提高经济效益的关键,掘进和支护技术也越来越多的受到企业的重视,但井下恶劣的作业环境和高应力作用导致巷道出现的围岩支护困难的情况,我国的煤矿掘进技术仍然存在诸多问题,本文主要根据目前巷道掘进或开采过程中遇到的主要问题进行分析总结,为保障井下开采的顺利奠定基础。
简介:摘要本文介绍了一种基于CAN总线的煤气罐自动化生产管理系统,该煤气罐自动化生产管理系统包括上位机、工控机、工业机器人、煤气罐、传感器模块。上位机是基于VB开发的监测软件,实现了煤气罐状态检测、参数设置、报警提示以及成品数量的记录与查询功能;工控机以研华工控机为本体,结合上位控制软件实现各个控制参数的下发与煤气罐生产数据的采集、处理。本煤气罐自动化生产管理系统通过上位机将工艺参数通过CAN总线下发至工业机器人中,工业机器人根据上位机的指令执行相应的动作,传感器模块把检测到的相关数据通过CAN总线在传输至上位机中,上位机进行数据的记录与生产状态的显示,实现煤气罐生产管理系统安全控制。本文主要介绍了基于CAN总线技术在煤气罐自动化生产管理系统中的应用,对自动化技术在工业生产中的应用具有一定的指导意义。