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  • 简介:介绍LCD的控制驱动及其与MCU接口的特点;详细阐述嵌入式系统人机界面中各种常见LCD的控制驱动与MCU接口设计,以及一些基础LCD外围电路设计.

  • 标签: 接口设计 人机界面 MCU LCD 嵌入式系统 驱动
  • 简介:Microchip公司推出了拥有电流、电压调节及温度监控功能的全新数字增强型电源模拟(DEPA)控制器产品。新器件进一步提升了电池充电方面的数字支持功能,非常适用于服务器、消费电子、工业和汽车应用等领域的DC—DC转换。

  • 标签: Microchip公司 模拟控制器 增强型 电源 监控功能 电压调节
  • 简介:为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.

  • 标签: 挠性伸杆 最优指令整形 自适应扰动抑制滤波器 复合振动控制
  • 简介:对含有时滞位移和时滞速度的vanderPol方程进行了研究,着重研究了时滞参数对vanderPol方程极限环幅值的影响.首先采用摄动法从理论上推导出极限环幅值与时滞参数之间的关系,分析时滞参数对幅值大小的影响,并着重讨论了不改变振动频率情况下对幅值的控制.最后用数值计算的方法验证了理论计算结果,结果表明数值计算结果与理论结果相当吻合.

  • 标签: van der 极限环 幅值 时滞控制 l系统
  • 简介:针对分散控制无法实现子系统之间的信息交换,将分布式控制应用于网络化系统,以期实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能.利用Lyapunov函数法,分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下的整个网络化系统稳定性的判据;给出了可容许的最大时滞的优化算法.将所得到的理论结果,结合到一个简单的网络化系统,进行数值仿真.结果表明,与传统分散控制相比较,网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性的收敛速度.

  • 标签: 网络化系统 分布式控制 分散控制 稳定性 优化 时滞
  • 简介:本文阐述了硝酸生产联锁报警控制系统的意义,介绍了系统的特性和要求,提出了生产联锁报警的实丘现线路,给出了PLC实现的部分流程。现场应用表明系统可靠实用。圭

  • 标签: 联锁报警控制系统 硝酸生产 PLC 现场应用
  • 简介:本文介绍了利用LONWOKS现场总线技术和单片机的多机通讯功能,将一个住宅小区的家庭控制模块组成网络,将楼内的住户组成子网。再通过LONWOKS节点连到楼间的网络上,较系统的介绍了组网的硬件和软件的实现。

  • 标签: 住宅小区 系统组网 控制 现场总线技术 通讯功能 模块组成
  • 简介:本文介绍了GE-90microPLC在铝电解槽自动控制系统中的应用。经工业应用表明,以PLC为主控制器的该系统可靠性能高、控制功能全,便于维护,完全满足铝电解控制要求,具有较高的推广价值。

  • 标签: 铝电解槽 自动控制系统 GE MICRO PLC 可编程序控制器
  • 简介:利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制器优化设计问题.首先由线性矩阵不等式(LMI)来设计切换控制器,然后应用遗传算法来对切换规则进行优化.优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定,而且具有良好的动态性能.将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上,仿真结果表明了本文设计方法的有效性.

  • 标签: 切换系统 遗传算法 优化设计 动态性能 倒立摆
  • 简介:投资控制贯穿于数据中心建设项目的全过程。文章分析了数据中心建设项目的几个主要阶段,针对各个阶段的特点提出了投资控制的措施,以期为数据中心建设项目的投资控制实践提供借鉴。

  • 标签: 数据中心 投资控制 BIM
  • 简介:智能门锁集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及到电子、机械、光学、计算机、通讯等诸多技术领域,相比传统的机械门锁,有着方便安全的特点。本文介绍了智能门锁的总体设计,并基于自研MCU的功能设计,对智能门锁的开锁方式、安全可靠性以及低功耗设计进行了详细阐述。自研MCU在智能门锁中的应用,有利于做到自主、安全、可控以及增强用户体验。

  • 标签: 自研MCU 智能门锁 安全 低功耗 物联网
  • 简介:本文研究了Delta算子描述的不确定系统具有闭环极点约束的状态反馈控制,基于LMI和李亚普诺夫二次稳定的方法,提出了系统满足要求的极点配置的充分必要条件。用一个线性矩阵不等式组的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示,最后,用一个例子验证了该方法的可行性。

  • 标签: DELTA算子 不确定性 区域极点配置 线性矩阵不等式
  • 简介:四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制

  • 标签: 四旋翼 无人机 串级PID
  • 简介:近日。GE基础设施业务旗下的GEFanuc自动化美洲公司,推出PACSystems(tm)DSM-314运动控制器一它能扩展机器的选择,增强机器制造商的灵活性以获得更广泛的运动应用。GEFanuc将大量可供选择的I/O、通讯选项和强大的CPU性能相结合,帮助OEM优化其运动控制器,以获得灵活的应用。

  • 标签: 运动控制器 Fanuc自动化美洲公司 推出 GEFANUC 基础设施 灵活性
  • 简介:针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

  • 标签: 重力梯度稳定 大角度机动 变结构控制
  • 简介:建筑消防安装工程顺应现代化建筑的发展需求,体现出不可小觑的重要地位和作用,要重视建筑消防安装工程施工,关注工程施工质量控制要点,分析消防安装工程施工中的通病现象,以确保建筑消防安装工程施工的质量,规避和防范火灾隐患。

  • 标签: 建筑消防安装工程 施工 质量 控制