简介:随着物料搬运设备在越来越多的生产、仓储行业的运用,在生产中对设备的稳定性、可靠性及高效性要求越来越高。在物流设备中,很多核心设备是移动设备,移动设备的稳定性、可靠性及高效性在很多生产线上成为了生产线高效稳定运行的关键,因此对移动设备的稳定性、可靠性及高效性的要求越来越高。通过多年对堆垛机、穿梭车运动控制的研究,不断对国内外先进技术的跟踪,以及物流设备行业发展趋势的展望,移动设备的控制思路发生了变化。移动设备的稳定性、可靠性和高效性很大程度上是由驱动控制决定的,驱动控制的关键是对速度曲线的控制,速度曲线数学模型的选择及建立决定了移动设备的运行效率、稳定性及可靠性。因此,移动设备速度控制曲线数学模型的选择及依据数学模型编制适应工程需要的标准程序功能块成为了移动设备控制研究的重点。
简介:摘 要:随着通信技术的快速发展 , 如今已步入 4G 时代 ,3G 网络更是得到了普遍应用。对于供电企业来说 , 基于 3G 与 4G 网络的移动视频监控技术 , 可以进一步提升电力系统的监控水平。 抢修车辆利用 GPS 卫星定位技术,在抢修车内装置现场监控子系统负责采集现场抢修数据,电力抢修调度管理人员根据现场情况制定应急措施,抢修工程接受统一调度等,作为连接抢修现场与电力抢修调度中心的通道,通过实时对讲指挥施工,远程实时掌控作业点的工作情况提升故障处理效率,对抢修现场进行全局性、综合性分析,实现对电力抢修车辆定位、监控、抢修辅助及抢修调度等功能,全方位实时管理,实时监督,有效提升管理效率。