简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
简介:9月14日,全新的AtomosConnect系列转换器发布,全系列由15种应用广泛的多功能转换器组成,涵盖信号连接、转换、交叉变换、同步、分配和中继等多种信号处理功能.这些色彩鲜艳的转换器可帮助用户更轻松地实现设备的连接和集成,Connect支持常用模拟、SDI、光纤和HDMI信号的转换或分配,适用于SD、HD和4K系统.它们都具有防脱设计的供电与HDMI接口、USB供电以及可拆卸的安装孔,运行状态会由LED指示灯清楚地显示,同时支持通过免费的ConnectOS软件进行配置.Connect转换器系列HD的型号将于10月份发货,4K型号将于017年末发货.