简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。
简介:二手车电商又火了.不过,不同于去年10月份优信二手车豪掷3000万元投放的那则60秒鬼畜广告带来的品牌效应和行业关注,这次带火二手车电商的是所有企业都试图“避而远之”的“央视315晚会”.宣称交易过程“快速”、“透明”、“无差价”的二手车在线交易平台——车易拍被曝“竞价猫腻”.车易拍的拍卖系统为买卖双方设置不同的登陆端,卖家登陆时所看到的价格远低于买家所出的车价.一辆别克品牌二手车,在易置换(卖家端)屏幕上显示的最终价格为38100元,而在快易拍(买家端)页面上的出价却是44200元,中间差价高达6100元.这高达6000元的差价,被平台截留且以“渠道服务费”的名义留给了4S店,而卖车人却完全不知情.