简介:摘要:随着各行各业的发展,建筑业也在蒸蒸日上。城市里的高楼大厦,都是从大大小小的地皮发展而来,而这些地皮是如何一步一步发展成为建筑物,其中都经历着什么,都值得我们思索。我们今天将要讨论的建筑工程背后招投标阶段,可能会出现的风险状况,以及解决措施和应对方法由于近几年我国人口不断增加以及城市化建设加快,广大群众对于房屋和自身的生活品质的要求不断提高,房屋建筑工程也越来越多,同时建筑工程中招投标的数量也随之逐渐增加。为此,我国颁布了《中华人民共和国招标投标法》,这一办法的实行在一定程度上带来了较为显著的成效,但是目前的建筑工程在招标投标的过程中仍然存在着许多的问题和风险,给建筑行业的发展带来了严重的影响。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
简介:摘要:我国经济不断快速发展,社会不断进步,建筑施工项目是促进我国城市发展的引擎,其顺利开展直接关系着我国经济与社会的可持续发展。然而,由于工程规模化与复杂程度的不断提高,工程建设成本也在随之增加。在传统管理模式下,工程造价、进度及质量往往会受限于各类因素,从而使工程的整体绩效很难达到最佳状态。为了实现工程建设效益的最大化,相关企业必须建立一套控制建筑施工全过程的管理战略。全过程控制既注重建设项目的每一个环节,又强调各个环节间的内在联系与影响,致力于通过资源整合与流程优化来提高整个项目的绩效水平。全过程控制是一项有效的管理方法,是优化施工项目绩效的关键。基于此,本文针对建筑施工造价管理的全过程进行研究。