简介：为打印应用程序的工业大3D的一个新奇7轴机器人在这份报纸被介绍，它被机器人学和自动信息系统的研究所开发，Nankai大学。原型上的底，三维的打印上的机制深深地被把。由在打印的3D调查颜色失真的原因，一个新奇multistep赔偿算法基于模型优化和图象赔偿被开发。最后，试验性的结果显示出打印机器人站台和建议算法的3D的表演。

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：TherobustDstabilizationproblemisconsideredforsingularsystemswithpolytopicuncertaintiesinthispaper.BoththederivativematrixEandthestatematrixAarewithuncertainties,whichwerenotconsideredbefore.First,withtheintroductionofsomefreematrices,anecessaryandsufficientconditionforthesingularsystemtobeDstableisproposed,basedonwhich,therobustDstableproblemissolved,andasufficientconditionfortheclosedsystemtoberobustDstabilizableisobtained.Thedesiredstatefeedbackcontrollerisgiveninanexplicitexpression.Numericalexamplesshowtheefficiencyoftheproposedapproach.

简介：在这篇论文，二维的单个Roesser模型(2-DSRM)的双系统的性质和概念被学习。双系统的二个不同概念为2-DSRM被建议。一个人从为打电话给S双的系统的二维的单个一般模型(2-DSGM)定义的两重性被导出；另一个基于2-DSRM被定义在一传统叫感觉T双的系统。2-DSRM是否是免费的跳模式或跳模式，被看那可达到，然后，它能相等地被转变成2-DSRM，T两重性和S两重性为是相等的一种正规形式。这将具有在2-DSRM的柔韧的控制的一些观点应用。关键词2-D系统-单个系统-两重性-可控制性这个工作被中国的国家自然科学基金会部分地支持(号码60474078，60574015，60674014)，并且部分地为博士后的研究资金(0601010B)由江苏计划了工程。邹云从西北的大学在数学收到了学士学位，Xian，中国在1983，并且在从科技的南京大学设计的自动控制的硕士和博士学位，南京，中国，1987，和1990分别地。他当前是在科技的南京大学的电力工程的一个教授。他的当前的研究兴趣包括微分代数学的方程系统，二维的系统，单个不安，功率系统的短暂稳定性，和功率市场。邹博士是杂志的一个评论家美国数学社会的数学评论，和一个成员。徐惠玲在2005从科技的南京大学在控制科学和控制工程收到了博士学位。她兴趣的区域包括柔韧的过滤和控制，单个系统，二维的系统和非线性的系统。

简介：在1D盒子中不同，除了一些特别范畴为一个2D系统发现一条最小的州空间的认识不总是是可能的。这篇论文的目的是为不属于澄清的范畴的2D系统的一个班探索一条建设性的途径到最小的Roesser模型实现问题。作为主要结果之一，一个建设性的实现过程首先被建议。为系统被显示出的考虑2D的最小的认识基于建议过程，足够的条件和明确的建设。另外，获得的结果的可能的变化和应用被讨论，解说性的例子被举。

简介：

简介：Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

简介：研究了悬索在超谐波共振和1：3内共振共同作用下的两模态响应．首先利用Galerkin方法对悬索的面内运动方程进行离散，得到无穷维离散模型．并利用多尺度法推导出悬索同时发生超谐波共振和1：3内共振时的平均方程以及近似响应．最后研究了平均方程的稳态解以及垂跨比对幅频曲线、水平张力以及时间历程的影响．

简介：研究了地震作用下非线性地基中桩基的3次超谐波共振问题．从地基桩中抽象出力学模型，考虑地基的非线性因素，运用Hamilton变分原理建立了桩基的非线性控制方程．利用Galerkin方法离散上述方程，基于多尺度摄动法研究了地震作用下非线性地基中桩的3次超谐波共振问题．以某嵌岩圆形桩为例，研究了地基土层厚度、剪切波速度及频率比对地震力的影响，数值模拟了非线性地基桩的3次超谐波共振响应，探讨了地震力、地基弹性及非弹性系数对超谐波幅频响应的影响，最后研究桩基产生3次超谐波共振时的时间历程曲线．结果表明，当地震波频率约等于桩基固有频率的1／3时，容易激发桩的3次超谐波共振响应；桩基的3次超谐波共振响应随着地震力、非弹性系数的增大而变得更加显著，随着弹性系数的增大而逐渐变小．

简介：Thispaperproposesanewasymptoticattitudetrackingcontrollerforanunderactuated3-degree-of-freedom（DOF）laboratoryhelicoptersystembyusinganonlinearrobustfeedbackandaneuralnetwork（NN）feedforwardterm.Thenonlinearrobustcontrollawisdevelopedthroughamodifiedinner-outerloopapproach.TheapplicationoftheNN-basedfeedforwardistocompensateforthesystemuncertainties.Theproposedcontroldesignstrategyrequiresverylimitedknowledgeofthesystemdynamicmodel,andachievesgoodrobustnesswithrespecttosystemparametricuncertainties.ALyapunov-basedstabilityanalysisshowsthattheproposedalgorithmscanensureasymptotictrackingofthehelicopter＇selevationandtravelmotion,whilekeepingthestabilityoftheclosed-loopsystem.Real-timeexperimentresultsdemonstratethatthecontrollerhasachievedgoodtrackingperformance.