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4 个结果
  • 简介:为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.

  • 标签: 大射电望远镜 STEWART 平台 位姿误差 误差模型 运动学反解
  • 简介:以“政务公开,提高效率,文明监理,强化素质”为重点的农机监理优质服务活动,拉开了莱芜市农机系统承诺“生命线工程”的序幕。

  • 标签: 莱芜市 农业机械化 监理工作
  • 简介:宇宙中最基本物质形态是高速平动连续物质,但趋匀原理又使各向平动机会均等,即总是同时存在正反平动,必转化为各式各样的涡旋运动。因此涡旋运动与平动一样的是物质运动的最基本状态,也是物质最基本形态或属性,并非外力作用引起的。

  • 标签: 面旋 线旋 体旋 运动动力