学科分类
/ 6
105 个结果
  • 简介:捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差,引入等效转动矢量对位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换,得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位置转到第位置时,利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵,并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当位置对准采用绕方位轴转动时,分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。

  • 标签: 捷联惯导系统 二位置对准 Lyapunov变换 等效转动矢量
  • 简介:中国科协为了进一步提高所属全国性学会主办的学术期刊的办刊质量,鼓励广大科技人员不断创新,倡导和鼓励高水平的学术论文在国内学术期刊发表,从2003年起开展“中国科协期刊优秀学术论文评选活动”,每年一届,每届评选出

  • 标签: 中国惯性 中国科协期刊 优秀学术论文
  • 简介:提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型次项系数K2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够在测试点最少的情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数的最优(D-最优的)辨识。推导了测量随机误差、试验方案的测试点、测试点的重复测试次数以及误差模型系数方差之间的关系式。精度分析的结果表明,应用D-最优试验方案,采取重复试验的方法,能够有效地减小次项系数K的估计量的方差,从而提高K的辨识精度。

  • 标签: 陀螺加速度计 离心机 反转平台 D-最优设计