简介:目的:研究躯干负重时的步态特征及相应补偿策略,探讨躯干不同负重重量对步态的影响,为负重方式的选择、负重装备的改进或仿人机器人的设计提供参考。方法:选用10名普通男性大学生为受试者,佩戴特制的可控制负重物重心位置的负重架,将负重物前后均匀安放,进行3种负重状态(负重物重量分别为0kg,20kg,40kg)下的行走,采用Kistler三维测力台、Motion红外高速运动捕捉系统同步采集运动学、动力学数据。结果:行走中躯干负重重量的增加,显著增加了步宽、支撑相百分比、膝关节屈曲角度、踝关节和膝关节力矩、下肢各关节功率和功(P〈0.05),显著减小了步长、重心的上下摆动幅度、躯干的旋转幅度(P〈0.05)。结论:人体通过减小步长、增加步宽、增加支撑相百分比、降低重心在上下方向摆动幅度、增大踝、膝关节力矩及膝关节屈曲角度来补偿躯干负重增加对人体步行中平衡控制的影响;躯干前后均匀负重,限制躯干的旋转,影响人体迈步的平衡;在仿人机器人的步态规划的设计中,当躯干负重增加时,应适当调整相应参数,增大驱动力,满足更多能耗。
简介:《田径》2000年第3期刊登了《对蹲踞式起跑技术的一点探索》(以下称《探索》)一文,笔者对《探索》勇于向传统的短跑运动技术挑战,以期提高短跑运动成绩的精神表示肯定,但是,对其观点不敢苟同,并对其“创新动作”提出异议。一、对蹲踞式起跑技术的认识现代蹲踞式起跑技术,是在运动实践中发展形成的,这一技术在世界范围被广泛采用,它既符合《田径竞赛规则》对短跑起跑的某些针对性的要求,又遵循了人体解剖学、运动生理学和运动生物力学等学科的基本原理。由于两肩关节与两手支撑点连线向前的夹角小于90°,在运动员两手推离地面时,地面的反作用力分解为一个垂直向上的分力和一个水平向前的分力,前者具有使运动员抬体的作用,后者是起跑动力。运动员两手推地、两腿后蹬所产生的垂直反作用分力,以及背部肌肉收缩力,三者适当地协调作用,使身体向前上方运动,并保持躯干适宜的前倾角15°~20°。二、对《探索》改变蹲踞式起跑技术的异议从《探索》中可以看出,把现代蹲踞式起跑技术中“两手迅速推离地面”动作去掉的理由,简而言之,是练习者在做这个动作时,产生了以脚为轴的翻转力矩,对起动有阻碍作用;两手推离地面需两臂屈伸,延缓了起动时间,分散了后蹬的注意力,减...