简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：提高党建工作科学化水平，要求我们适应时代发展，加快信息化建设。国防生党建工作对象是以国防生党员为主的全体国防生，其年龄、知识构成与心理倾向更适应网络时代节奏，因而国防生党建工作信息化建设更具有必要性、紧迫性。

简介：为适应装备保障由机械化向信息化转型要求，65521部队建立了“车辆装备保障资源综合信息平台”。一是突出车辆装备指挥自动化建设，建成了信息管理、综合检测、野战抢修和野战补给四个平台。二是建立车辆装备保障资源体系。将修理分队、使用分队和各工种专业的保障设施、保障装备、保障设备、

简介：中国在东海和南海的领土争端中,存在战机或舰船被潜在对手击落或击伤的威胁。虽然从目前情况来看,这种可能性不太大,但是有土耳其击落俄罗斯战机的先例,我们也不能完全掉以轻心。因为这一事件明显有"老鼠戏猫"的意味,按理说老鼠是没有挑战猫的胆量的,但是它为什么敢这么玩?只能说明在它的背后,有一股支持它这样玩

简介：党的十七大报告明确指出：全面履行党和人民赋予的新世纪新阶段军队历史使命，必须坚持以毛泽东军事思想、邓小平新时期军队建设思想、江泽民国防和军队建设思想为指导。这再次提出了我军学习毛泽东军事思想的问题。毛泽东战略思想，是毛泽东军事思想的重要内容，是我军弥足珍贵的思想宝藏，也是当前我军学习毛泽东军事思想需要着重学习和领会的内容。在新的历史条件下学习毛泽东战略思想，重要的是要以当前的军事实践为中心．既要研究新情况、解决新问题，又要深化理论研究，对理论作出新的历史解读。

简介：为解决装备保障信息系统建设的难点问题,基于OSGi技术,设计了一个通用的装备保障信息系统体系架构,构建了装备保障信息平台.通过插件、构件、子系统不同层次设计和核心运行平台、业务支撑层、业务应用层的层次划分,形成了开发装备保障信息系统的完整解决方案.通过实践验证了该体系架构是解决业务需求、运行环境多变的复杂软件的一种有效途径.

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：针对目前航材订货中的人为修正经验可能因订货决策人员岗位变动而＂失传＂的问题,提出了利用本体论和内嵌谓词SWRL（SemanticWebRuleLanguage）构建航材订货的OWL（OntologyWebLanguage）本体和订货推理的SWRL规则,采用Protégé软件和Jess推理引擎实现了空军智慧航材订货系统的应用模型。该模型可以有效积累航材订货工作经验,协助航材订货人员进行订货决策,从而减少航材订货的学习成本,提高订货效率。

简介：为构建永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP＋FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制（SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM）控制算法对该平台进行验证。试验结果表明：电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

简介：本文从任火的编辑实践入手，论述其从业精神及对编辑学理论研究的贡献，又以其著《编辑独语》为研究对象，撮其要旨充分论证了作为一份学术期刊主编，任火其人的办刊思想与编审风格。

简介：5月29日,山东省青岛市妇女儿童活动中心科技宫举办了一场"魔法城市创客节"嘉年华公益活动,其中包括各类创客主题的参展、参观、体验、论坛等,并在传媒创客中心举行"创未来青少年创客中心智库论坛"。此举旨在贯彻实施中小学生创客教育,弘扬"创新、创业、创客"精神,帮助中小学校搭建创客成果展示、交流平台,提升师生参与创客实践积极性,使青岛少年

简介：地处上党老区的襄垣县,曾是晋冀鲁豫根据地我军抗击日寇侵略所在地。革命战争年代,襄垣人民在中国共产党的领导下,前赴后继,谱写了一曲曲感人肺腑的抗战支前壮歌。改革开放的今天,这座连续五次荣获全省"双拥模范城"桂冠的古城,适应时代发展需要,打造富民强兵平台,以昂扬的斗志投身到"为全面建设小康社会服务,为军队现代化建设服务"的"双服务"活动中来,用自己的实际行动巩固和发展着新型党政军民关系,有效地促进了地方经济社会发展和国防后备力量建设。

简介：

简介：航天知识来到草原孩子中间'航天员在太空中是怎样吃饭的?''太空中真的有外星人吗?'……座无虚席的礼堂里,同学们被一场有趣的航天科普讲座深深吸引了。他们不仅听课时目不转睛,讲座结束后还不愿离去,紧紧围绕着讲课的专家爷爷问东问西.咦?是什么讲座这么引人入胜?原来,这是《军事文摘·科学少年》杂志在内蒙古首次举行的全国中小学生

简介：国防科技与民用科技良性互动、协调发展，既是当代世界科技发展的趋势，也是落实科学发展观，推进我国科教兴国、科技强军和质量建军战略的一项重大举措。