简介：
简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.
简介：引航员登轮水域的选址位置关系到引航作业安全、周围船舶通航安全和港口运营效率等.本文通过分析引航员登轮水域特点及需求,得到引航员登/离轮水域选址问题的3个目标,即安全性、经济性和效率性,然后利用选址理论及方法,建立考虑引航员被派遣艘次的引航员登轮水域多目标选址模型,最后选择在解决多目标优化问题上优势明显的遗传算法,对选址模型进行求解,经算例验证,该方法有效可行.
用遗传法计算软土地基沉降
基于遗传优化径向基神经网络的船舶航向控制
基于遗传算法的引航员登轮水域选址研究
