简介：摘要档案是基础、资源、财富。基层档案是档案工作的重要组成部分。重视档案工作，对规范管理，提高工作效率具有重要意义。中央办公厅和国务院办公厅关于新形势下加强和改进档案工作的意见，为各地特别是基层的档案工作提供了依据，作出了贡献。发展基层档案管理工作。为了提高档案工作的质量和水平，探讨了在新常态下如何加强档案管理工作。

简介：摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性，运用刚体运动学原理，通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系，建立了并联机器人的运动学模型。然后，综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点，建立了并联机器人的动力学模型，该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性，而且具有简单的、通用的形式，为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后，在给定的工作空间下，采用MATLAB编程和Adams仿真，对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟，绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线，通过对比分析，验证了运动学模型的正确性；同时，采用Adams-MATLABSimulink联合仿真，通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹，验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据，也为其他并联机构的研究提供参考。

简介：摘要伴随着科学技术的不断发展，我国各行各业的技术水平均得到显著提升。在焊接领域中，也逐渐衍生出了一种现代化的焊接方式，即智能化机器人焊接技术。文章在分析焊接机器人的基本组成的基础上，对当前我国机器人焊接智能化发展现状及未来发展趋势进行了相关探讨。

简介：摘要伴随我国深海海洋石油、天然气的不断开发，深海进行潜海作业环境复杂，水下机器人ROV相较于传统潜水作业条件下的“蛙人”的优势愈发凸显出来，海洋工程应用机器人ROV进行一系列的水下作业能够显著提升作业效率，但尽管海洋工程水下作业应用广度越来越广，但一定程度而言由于受到复杂作业的任务应用到不同的工具，因此，本文在介绍机器人ROV进行海洋工程水下作业的应用情况基础上，针对工具与ROV接口标准化的问题也提出了一些改进建议，以供完善机器人ROV技术提供参考。

简介：摘要组建国家综合性消防救援队伍，是党中央适应国家治理体系和治理能力现代化作出的战略决策。是立足我国国情和灾害事故特点，构建新时代国家应急救援体系的重要举措，对提高防灾减灾救灾能力，维护社会公共安全，保护人民生命财产安全具有重大意义。消防救援队伍要积极响应党和国家的改革号召，对标“大应急、全灾种”职能定位，由处置“单一灾种”向应对“全灾种”“大应急”转变，由防火灭火向防范化解重大风险、应对处置重大灾害事故转变，适应时代要求，保障我国特色社会主义进程的顺利发展，当好党和人民的“守夜人”。

简介：摘要：发机电工程中的机器人技术是一个涉及多个领域的研究热点。本论文旨在系统介绍发机电工程中机器人技术的原理、应用和挑战，并重点探讨其在各领域中的具体应用案例。通过展示机器人技术在制造业、医疗卫生、农业等各领域中的具体应用案例，并分析其效果和影响，揭示了机器人技术在不同领域中的潜在价值和推动作用。

简介：摘要：本论文探讨了大埋深长距离输水管道机器人智能焊接技术。针对该领域的挑战与需求，系统分析了机器人智能焊接技术的应用现状、关键技术及未来发展趋势。论文通过案例分析和实验验证，验证了提出的技术方案的有效性和可行性。该研究对于提升大埋深长距离输水管道施工效率和质量具有重要意义。

简介：摘要：本文概述了机器人技术在机械工程自动化生产线中的应用与挑战。首先介绍了机器人技术基本原理及发展趋势，随后详细分析了其在物料搬运、加工制造、质量检测及智能化生产线集成中的关键作用。机器人技术显著提升了生产效率与产品质量，但也面临技术成熟度、成本控制及安全伦理等挑战。为此，提出了加强技术研发、完善标准法规及人才培养等对策。展望未来，随着技术融合与创新，机器人将在制造业中发挥更重要作用，推动行业向智能化、高效化方向发展。

简介：【本刊讯】9月15日，马来西亚“一带一路”总商会秘书长戴德兴一行莅临建艺集团。建艺集团董事长兼总裁刘海云在建艺大厦集团总部热情迎接戴德兴秘书长。

简介：摘要一户一表改造工程对于供水行业来说是非常重要也是施工非常困难的工程，它关系着千家万户的切身利益。本篇文章主要以长治市供水公司户表改造为案例，从成立工作小组协调、实行严格的招标管理、构建造价设计交互式管理、制定合理的结算制度、规范工程造价的计算流程、局部细分、整体把握、消除分歧等方面针对一户一表改造工程中的造价管理进行了详细的阐述。

简介：摘要2017年5月，政府发布了《关于推进绿色“一带一路”建设的指导意见》，该意见涉及投资贸易中的生态文明问题，特别是绿色发展、绿色贸易和绿色金融等体系的建设，由此明确了生态环境保护和绿色发展在“一带一路”倡议中发挥着非常重要的战略作用。其中，绿色金融旨在保护环境和社会经济发展，同时降低环境成本和投资风险，提高收益，满足可持续经济发展的需要。将绿色金融研究作为“一带一路”在保护生态和经济环境方面发挥着不可替代的作用。本文从“一带一路”背景下绿色金融的核心内涵出发，研究了绿色金融发展现状，探索了带路背景下构建绿色金融发展道路。

简介：摘要地铁车体普遍采用铝合金型材焊接而成的筒形承载结构，地铁车体需设置8-10门口，以适应快速上下乘客。公司某地铁项目车体采用了一体式侧墙结构，该侧墙在结构设计、运用效果等方面完全满足分体侧墙模块组成的要求，并有一些优点值得推广。

简介：

简介：摘要“一带一路”作为是我国当前一项重要的发展战略，在平衡区域经济、促进社会和谐等方面发挥着重大作用，对社会生产生活多个领域都产生了极大影响，电力行业也不例外。本文就对“一带一路”下我国电力发展受到的影响和意义展开探讨，希望为电力行业进步提供一定帮助。

简介：摘要目前，我国的科技发展十分迅速，我国的建筑企业在“一带一路”倡议的影响下，海外市场受到了很大的影响，既有发展的广阔前景，同时也面临着不同程度的挑战。如何在这一大背景下让我国建筑企业的海外市场的拓展更为顺利是当前建筑企业应思考的重大问题。鉴于这一点，本文从“一带一路”的概念入手，分析了在当前形势下我国建筑企业能享受到的优势，并结合实际案例探讨了在这一背景下企业所面临的挑战，并以此为依托提出了几点针对性的解决策略，旨在通过这一系列的研究为相关领域的研究提供一些具参考价值的资料。

简介：摘要2013年习近平主席提出共同建设“丝绸之路经济带”，在此大背景下，作为风景园林专业的一名学生，理所当然想到“一带一路”线上国家观赏植物资源的交流，特在此对整个“一带一路”背景、意义进行分析。再对沿线国家的植物交流现状及潜力进行分析，发现关于农作物的进出口贸易发展较早较成熟，但是观赏植物在这一块发展不够，进而提出一些建议。

简介：摘要综述了中国北方寒冷城市冬季维护过程中的主要技术措施和施工部署，重点介绍了如何降低维护成本的经济、技术措施，为同类型建筑项目提供了一定的实践指导意义。

简介：摘要“一带一路”战略体现了中国的全球发展战略创新，有助于本国经济发展，又有助于区域合作和共同发展，还有助于促进人文交流，增进各国间的互信和地区和平稳定。然而，对于这一发展战略，处于尚未完全成熟期，所以国际社会不乏存在质疑的声音。因此本文就从政治经济学的角度对“一带一路”这一战略进行分析探讨，

简介：

简介：摘要“一带一路”战略是习近平总书记在2013年提出的我国近年来发展的重要战略，“一带一路”战略的实施能够使我国的经济与全球经济进一步融合，是我国在当前开放式经济背景下提出的创新性理论，而“一带一路”战略的实施不仅能够带动我国经济的发展，还能够为“一带一路”周边国家的发展提供助力，促进经济的共同发展。当前我国“一带一路”战略已经初步实施，其建设水平也在不断提高，在该过程中我国已经取得了初步成效，为我国及周边国家的经济发展产生了积极影响。“一带一路”战略实施的一个重要目的是促进我国经济发展，而近几年来我国科技的发展，使得我国科技成果不断增加，但是在提出科技成果之后，想要其创造出相应的经济价值，就必须要对其进行转化，而“一带一路”战略能够对其起到重要的推动作用。所以本文就对“一带一路”战略下我国科技成果的转化进行探究。