简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：介绍了全球定位系统接收机自主交换格式（RINEX）标准数据文件,然后以SupeStarGPS-OEM主板接收的二进制原始数据为例,详细介绍GPS主板原始数据向标准的RINEX数据格式的转换方法及编程实现.该方法对不同类型的GPS（OEM）接收机原始数据处理具有借鉴作用。

简介：＂语文课程与教学论＂是高校中文师范专业的核心课程。长期以来,其教学内容存在陈旧、混杂,教学方法存在单调、落后等弊端。在新世纪高校慕课改革的背景下,要真正进行本课程的翻转教学改革,其一必须＂知变＂,其二必须＂知理＂,更重要的需要＂笃行＂。知变,即知道跟传统教学相比翻转教学的变化;知理,即知道翻转变化中蕴含的道理;笃行,即把翻转教学切切实实地落实到本课程的教学之中。

简介：为研究盐度对脊尾白虾(Exopalaemoncarinicauda)生长及肌肉营养品质的影响，对不同盐度(0～30)环境下养殖的脊尾白虾存活率、特定生长率及肌肉营养成分进行了分析比较。结果显示，各盐度组脊尾白虾存活率差异不显著（P<0.05）；15、20盐度组脊尾白虾特定生长率显著高于其它各组（P＜0.05）；肌肉的水分和粗脂肪随环境盐度升高出现显著下降（P<0.05），而粗蛋白含量随环境盐度升高而升高（P<0.05）；粗灰分含量随盐度升高有一定的上升趋势；脊尾白虾肌肉粗蛋白含量在盐度15时为18.02，显著高于0～10盐度组（P<0.05），与盐度20组差异不显著（P>0.05）。肌肉氨基酸总量和必需氨基酸总量，各盐度组差异不显著（P>0.05），而风味氨基酸总量，15～30盐度组显著高于0～10盐度组（P<0.05），且盐度组15～30之间均没有明显差异（P>0.05）。因此，脊尾白虾淡化养殖最低盐度应该保持在15以上，以保证其风味。

简介：通过理论分析与应用实践,探讨了实时动态差分全球定位系统(GPSRTK)与全站仪相配合测量的解决方案、实测技术以及操作过程中的主要问题.分析了在航道测量中的仪器设备、人员分工与环境利用的协调配合方法,既保证了测图精度,又提高了工作效率和经济效益,得出了有益的结论.

简介：海岛地区拥有丰富的旅游资源,但是生态环境相对脆弱,对海岛旅游地进行生态安全评价,有助于优化旅游发展和生态环境管理。以“压力—状态—响应”(PSR)模型为基础,建立了海岛旅游地生态安全评价指标体系,并使用综合指数法和熵权法分析2015年浙江省和福建省的10个县域和市域海岛旅游地的生态安全水平。实证结果表明:从现状评价看,各海岛旅游地的生态安全水平总体较低,浙江省的生态安全水平总体上高于福建省,其中舟山市的生态安全水平最高;从影响因子看,各海岛县的环境压力较大,经济状态较好,其次是环境状态和社会状态,环境响应较好;海岛旅游地生态安全状态与海岛面积、海岛面积占地域面积比重没有显著的相关关系。

简介：2004年9月到10月间在南海北部海区对微型浮游动物的种类组成进行了调查，同期运用现场稀释法，以叶绿素a为监测对象，估计了该海区内微型浮游动物摄食率和摄食压力的水平。结果表明，南海北部海区纤毛虫群体中以多膜纲寡毛日为主，有16种，其中寡毛亚目纤毛虫4种，砂壳亚目纤毛虫11种。各站纤毛虫丰度比较低，在9～102ind／m^3之间。浮游植物瞬时增长率（k）在0．03／d-2．13/d之间；微型浮游动物的摄食率（g）在0．01/d～1．06/d之间。微型浮游动物对浮游植物现存量的摄食压力（只）在0．089％-65．23％之间，对初级生产力的摄食压力（Pp）在33．63％～86．04％之间。微型浮游动物的摄食水平主要受其丰度的影响，同时微型浮游动物对浮游植物现存量和初级生产力的摄食压力显示，在南海北部海区微型浮游动物在初级生产力传递方面具有重要的科学意义和研究价值。

简介：以卤虫无节幼体(36h)和成虫(16d)为例,在温度为15±3℃、盐度为30的条件下,通过单因子静态急性毒性试验方法,分别研究了Cu2+、Mn2+和Zn2+对卤虫的无节幼体和成虫的单一毒性效应;在此基础上,以卤虫卤虫无节幼体(36h)为例,在相同试验条件下,通过等毒性溶液法,研究了Cu2+、Mn2+和Zn2+对卤虫的联合毒性效应。试验结果表明:卤虫无节幼体对三种金属离子的耐受能力均高于成虫,Cu2+﹑Mn2+和Zn2+的48hLC50分别是4.0、27.19和115.95mg/L,而成虫Cu2+﹑Mn2+和Zn2+的48hLC50仅为1.31、6.86和34.23mg/L;且对两个时期的卤虫,三种金属离子毒性由强至弱均为Cu2+>Mn2+>Zn2+;三种重金属对卤虫无节幼体和成虫的安全浓度(SC)分别是0.4、2.72、11.6、0.13、0.69和3.42mg/L。联合毒性试验结果表明Cu-Mn、Cu-Zn和Mn-Zn均对卤虫无节幼体表现为拮抗作用。

简介：本文利用实验室波浪水槽观测规则长波对风浪的影响。谱分析显示，较之纯风浪谱，除己被广泛关注的长波抑制风浪这一现象外，当长波波陡较小，且频率远离风浪峰频时，长波还使得风浪谱向低频移动。本文利用Longuet—Higgins＆Stewart（1960）理论，并考虑到风浪破碎的约束，计算了规则长波的存在对风浪谱的影响，发现可以较好地解释这一现象。这一工作表明，当长波波陡小且频率远离风浪峰频时，长波对短波的二阶调制及其引起的破碎加强可能是长波影响风浪的主要机制。

简介：在多源遥感影像融合中，基于传统PCA变换的多源遥感影像融合的光谱分辨率受到较大影响。提出了一种新的基于PCA变换的多源遥感影像像素级融合方法，通过在传统PCA变换融合算法基础上引入小波变换融合，保留了多波段遥感图像光谱特性的有用信息，进一步提高融合后遥感影像的效果。给出实验的融合结果，并与传统PCA变换方法进行对比，证明了该方法的有效性。

简介：黄河水下三角洲的地质勘察揭示了海底浅表地层发生的各种灾害地质现象。本文以风暴浪导致海底土体液化观点，结合土体动力三轴试验、波浪水槽试验，对黄河水下三角洲浅表地层土体的液化发生条件、形成模式、液化土体运动以及地层发生的重新层化问题进行了分析，指出黄河水下三角洲的灾害地质由于风暴浪导致海底粉质土液化运动而形成，液化后土体运动形式与波浪运动一致，液化土体运动造成的土颗粒分异而使地层重新层化，并初步指出了风暴浪导致海底土体液化在地学、环境、工程等方面的研究问题。

简介：研究了输入—输出系统理论用于扰动场元推估的一般形式,以重力异常推估大地水准面为例,推导了双输入—单输出系统用于重力场推估的具体形式。通过实际算例表明：输入—输出系统在推估效果上等效于最小二乘配置,利用局部重力异常推估大地水准面的精度在0.4m左右。

简介：通过对TOGA—COARE期间的一组锚系仪器阵列资料的分析得出：在赤道西太平洋1°45’S，156°E。海域存在显著的半日潮频内波，它的水平波数（波长）、垂向波数、水平传播速度和垂向传播速度分别约为：3．3×10^-2km^-1（210km），-1．6×10^-3m^-1，2．0m／s，-3．8cm／s。波形向斜下方传播，亦即波能向斜上方传输。它在观测点西南方生成后，向东北方向传播，到达观测海区。流速矢量旋转谱水平随深度的变化呈马鞍形，低谷及深处的峰所在深度分别与南赤道流及赤道潜流的南边界所在深度大体一致。旋转椭圆主轴方位角随深度变化，在浅层（40m处）为北偏东30°，到深处（324m）转为东偏南14°。总体上呈东北方向，表明波来自西南方向。

简介：将金属盐法与光镜、电镜技术相结合，研究中华绒螯蟹精子形成过程中酸性磷酸酶分布的变化。研究表明，在精子形成的早期，酸性磷酸酶由细胞质中的内质网小泡上产生，随后出现在细胞核内、顶体囊膜上及顶体管内，并且反应产物逐渐由分布均匀的细密颗粒聚集成分布均匀的较大的颗粒：当精子成熟后酸性磷酸酶均匀分布在顶体管中，反应产物颗粒比较大，穿孔器部分发现有少量酸性磷酸酶分布。

简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：高校校园文化建设要坚持以社会主义核心价值观为引领。社会主义核心价值观要融入到校园文化建设的方方面面,融入到高校物质文化、精神文化、行为文化、制度文化、网络文化和特色传统文化建设中。高校校园文化与核心价值观的有效融合,创新和拓展了新形势下高校思想政治工作路径。两者融合有利于培育、弘扬和践行社会主义核心价值观,有利于促进大学生正确价值观形成和思想政治教育取得实效。

简介：以高精度再分析风场为驱动，利用SWAN模式模拟了台风“达维”Damrey（2005）经过北部湾海域时的波浪场。通过与实测的风和波浪实测对比发现，波浪后报结果与实测结果符合较好。文章给出了台风浪期间波高、周期、波长和波向等要素的分布特征，讨论了以台风眼为中心不同海域的波浪方向谱特征。本文最后分析了台风期间实测波浪能谱的变化特征。

简介：测定了相手蟹属（Sesarma）红螯相手蟹（S．haematocheir）和褶痕相手蟹（S．plicata）线粒体16SrRNA基因部分片段的序列，二者的序列长度相同，均为533bp，且A、T、G、C的含量相似，分别为198bp（37．1％），206bp（38．6％），84bp（15．8％），45bp（8．4％）和200bp（37．5％），205bp（38．5％），81bp（15．2％），47bp（8．8％）；二者的序列有49处差异，其中21个位点为转换、22个位点为颠换和6个缺失／插入位点。进一步对20种相手蟹属蟹类的长度为361bp的16SrRNA基因同源序列进行分析，发现AT的含量为78．6％～82．9％，明显高于GC的含量，且存有91个变异位点。从NJ树和遗传距离来看，在分布于中国的3种相手蟹中，无齿相手型（S．dehaani）和红螯相手蟹的亲缘关系最近（d=0．0151），而它们与褶痕相手蟹的亲缘关系则较远（d=0．0924／0．09231。分布于中国的相手蟹和分布于北美的相手蟹之间存在着较大的遗传距离（差异），表明它们之间有着较远的亲缘关系，互为单系起源。

简介：直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题.进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导.试验结果表明,该方法可以获得较好的校准结果.

简介：本文利用实验室波浪水槽观测规则长波对风浪的影响。谱分析显示,较之纯风浪谱,除已被广泛关注的长波抑制风浪这一现象外,当长波波陡较小,且频率远离风浪峰频时,长波还使得风浪谱向低频移动。本文利用Longuet-Higgins&Stewart(1960)理论,并考虑到风浪破碎的约束,计算了规则长波的存在对风浪谱的影响,发现可以较好地解释这一现象。这一工作表明,当长波波陡小且频率远离风浪峰频时,长波对短波的二阶调制及其引起的破碎加强可能是长波影响风浪的主要机制。