简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。
简介:摘要零段辊系在线使用一段时间后,经常会出现不同程度的卡阻或抱死现象,严重影响拉坯质量,本文通过对穿着轴式零段辊系的结构分析,找出了辊系产生抱死的原因,并制定一系列行之有效的措施,成功解决了此类问题。
简介:摘要制动管是一根贯通全列车的压力空气、传递列车制动、保压或缓解指令的控制管,司机通过机车上的自动制动阀(大闸)不操纵此管中的空气压力变化,从而控制全列车各制动机产生应有的动作。目前铁路货车制动管系漏泄故障日益突出。当制动管系漏泄量大于5kPa时造成车辆管系压缩空气压力低于副风缸压力,使120型控制阀的主活塞两侧形成压力差,推动主活塞移动到制动位,使副风缸的压力空气进入制动缸产生制动抱闸现象,不仅扰乱了正常的铁路运输秩序,而且严重危及铁路运输安全。因此,必须最大极限地减少制动管系漏泄故障的发生,才能有效地确保铁路货车运行的安全、畅通、快捷。