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  • 简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

  • 标签: 目标识别 特征匹配 快速性 鲁棒性 特征筛选
  • 简介:研究了基于DAC5686的线性调频信号产生方法。分析了线性调频信号及其产生原理,研究了DAC5686工作原理,设计了信号产生电路,给出了线性调频信号的实现实例.结果表明,该方法可以灵活地产生所需线性调频信号,从而满足某型地空导弹制导雷达中频接收机性能测试的需要.与传统的线性调频信号产生方法相比,该方法降低了系统设计难度,缩短了开发周期,提高了设计的可靠性,具有较高的实用价值,对于其它场合频线性调频信号的产生也具有一定的借鉴意义.

  • 标签: DAC5686 线性调频 信号产生 FPGA 制导雷达
  • 简介:以机电混合模拟技术为基础,提出了汽车惯量和地面制动力的机电模拟方案,并设计了一种新型的ABS性能试验台.该试验台通过计算机技术对车轮制动过程进行实时测控及试验,结果表明能较好地模拟车辆在不同路面下的制动情况.

  • 标签: ABS试验台 机电混合模拟 LABVIEW PID
  • 简介:结合装备维修器材保障工作,就维修器材离散随机需求最佳库存量确定进行研究,对其建模进行系统分析,结合修理厂维修器材最佳库存量进行实例计算,以指导维修器材最佳库存量的确定。

  • 标签: 维修器材 随机需求 库存量
  • 简介:本文介绍了用模型模拟试验探索履带划水推进机理及有关参数相互关系的部分试验。试验是在按比例缩小的模型上进行的,并且只做了一侧履带划水试验,内容有:履带划水的观察及划水量的测量;翼子板尾部导向水栅顶部加挡水叶片的试验;不同吃水深度对履带划水产生的水流冲击力的影响;主动轮不同转速、导向水栅不同角度对水流冲击力的影响。

  • 标签: 履带划水 导向水栅 水流冲击力
  • 简介:本文介绍了近几年来在模拟增压单缸机上将平均有效压力从10.6bar提高到13.5bar的燃烧系统研制过程,并应用AVL—657数据分析系统,对重要参数进行了较全面的测试,在此基础上,对该燃烧过程作了初步分析和评价。

  • 标签: 单缸机 燃烧系统 平均有效压力
  • 简介:改进型闪光爆震手榴弹(IFBG)项目致力于研究和开发一种反人员的非致命性控暴弹药。与以前的产品相比,IFBG将在显著增强安全性的同时提高被控人员的短暂失能时间。该类弹药可用于解救人质,在空旷地及其他复杂的城市地形中使用。

  • 标签: 手榴弹 改进型 爆震 闪光 非致命性 安全性
  • 简介:γ—氨基丁酸(GABA)受体是中枢神经系统中主要的抑制性神经递质作用的靶位点,是配体门控离子通道超家族成员之一。简述了GABA受体的分类,重点讨论了国内外有关GABAA受体的结构与功能的关系和与其相互作用的有关化合物,对GABA受体药理学研究的进一步深入,可以为筛选新型的躯体失能剂奠定基础。

  • 标签: 抑制性神经递质 受体 药理学 研究进展 失能性毒剂 化学武器
  • 简介:使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

  • 标签: 单点预瞄驾驶员 车辆稳定性系统 模糊控制
  • 简介:分析了通用导弹装备保障管理工作的实际需求,研究了网络数据库系统的体系结构及Web数据库的有关技术,基于B/S(Browser/Server)结构,采用Java动态网页技术(JSP)设计了Web服务平台,实现了管理、发布动态Web数据库信息的功能.

  • 标签: WEB数据库 装备保障 信息管理
  • 简介:在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.

  • 标签: 转向机器人 模糊PID控制 MATLAB SIMULINK CARSIM
  • 简介:通过试验证实了变极性等离子弧焊换向过程中存在电弧电流谐振现象,且不同极性的电流谐振峰值不同,依据电弧理论分析发现换向期间等效电弧电阻是一个时变量。对换向电路建模分析和仿真结果表明,在换向期间系统阻尼比为时变量,调整系统阻尼比是降低电流谐振峰值的有效途径。又根据变结构控制思想提出了新的换向控制方法,并重新设计了换向电路,显著降低了电流谐振峰值,改善了大电流焊接时换向器件的工作状态,为大功率变极性等离子弧焊电源的研制和开发提供了依据。

  • 标签: 变极性等离子弧焊 换向过程 控制方法 阻尼比
  • 简介:在作智能决策支持系统研究时,分析了几种Agent的工作原理及过程,综合利用智能界面Agent、流动Agent及信息Agent的良好特性,构筑了一个基于Agent技术的智能决策系统环境,综合地提出了一种新颖的决策系统研究方法。

  • 标签: AGENT技术 决策支持系统 工作原理 系统环境 信息检索 人工智能
  • 简介:基于优化设计理论,建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型.利用MATLABGUI编制了相应的软件,该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化,也可对其车辆动力性进行计算.以某-4×4越野车辆为例,对其驱动力分配系数进行了优化,通过对优化前后车辆动力性能的对比分析,验证了优化模型的精确性及软件的实用性.

  • 标签: 多轴越野车辆 驱动力分配 动力性 优化软件 MATLAB
  • 简介:网络化巡飞攻击弹药(NLAA)是一种新型的信息化弹药,采用无人机技术、弹药技术和数据通信技术等多项高新技术,是未来弹药领域发展的重要方向。针对网络化巡飞攻击弹药的特点和关键技术,提出了网络化巡飞攻击弹药在鉴定试验中需要开展结构强度、制导精度、数据链测试、安全性和可靠性、毁伤评估以及弹道测试等关键试验技术研究,为网络化巡飞攻击弹药定型试验技术研究提供了方向。

  • 标签: 巡飞攻击弹药 关键试验技术 命中精度 毁伤评估