简介：摘要：本文介绍了一种自动猕猴桃采摘机器人的设计理念。该机器人具有智能视觉系统，可 确保只采摘优质水果。机器人通过无线电接收指令，在果园中自主操作，采摘水果，卸载装 满的水果箱，取空的水果箱，保护采摘好的水果不被雨水淋湿。该机器人有四只采摘机械臂， 每只臂每秒采摘一个水果。这种机器人可以大大减轻采摘人力成本，提高采摘效率。

简介：摘要：为了系统认识人-车-路协同条件下驾驶行为的研究情况，从人的个性特征、道路条件等方面对驾驶行为的影响，通过研读，梳理并总结近年来国内、外学者相关方面的研究成果。分析表明：不同道路条件下的研究方向集中在交通冲突率较高的路段，且研究结果具有明显的地区性；驾驶员个性特征的研究主要利用问卷的方式进行调查，探讨个性特征与驾驶行为间的相关性；不同外界因素的研究主要集中在手机、气候条件对驾驶行为的影响。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：

简介：摘要：基建行业是我国的基础型产业，近年来蓬勃发展，与此同时施工所引发的安全事故愈发引起人们的重视。安全事故不仅造成巨大的经济损失，而且造成了大量人员的伤亡，严重影响到社会的稳定和发展。人、物、环境和管理四个因素相互联系，是安全生产的四要素，确保施工的顺利进行，人的因素起着关键作用，因此本文从人的不安全行为着手论述如何加强安全管理。

简介：摘要：工业机器人在技术的发展中，已经广泛的运用到了激光柔性加工当中。该技术使用中，需要人工在线示教的方式进行系统编程处理，但是这项工作的开展较为枯燥和单调。在加工的过程中，需要研发出一种离线的自动化编程系统，利用计算机当中的CAD模型的分析，直接生成机器人加工程序，这样就可以极大提升加工效率。在本文的分析中，主要阐述激光加工六轴机器人的离线自动化编程设计，为相关工作人员提供一定技术参考。

简介：摘 要:近年来，随着经济发达和社会转型，农村青年劳动力逐步向城镇转移，导致农村人口进一步空心化，农村留守老年人的照料成为一大难题，传统家庭照护已经无法满足老年人不停增长的需要。社区照护是中国农村的一种理想模式，但它仍处于起步阶段。因而，完善农村老年人长期照护体系，满足老年人的养老需要，具有非常重要的意义。本文从社区照顾的理论出发,论述建设农村老人长期照护体系存在的问题,并提出相应的建设策略。

简介：  【摘要】随着我国逐步进入工业4.0时代，智能化和数字化已成为自动化生产组成的重要趋势，其中工业机器人的应用领域快速扩张，工业机器人相关专业所需的技术型人才也在不断增加。但即使许多职业院校已经开设相关专业，仍然无法很好地缓解人才需求，究其原因，多为学生职业能力无法达到岗位的专业需求。本文对高职院校工业机器人学生学习现状进行分析，探讨如何利用学生在校学习期间，有效培养学生职业素养，提升发展学生职业技能。

简介：摘要：由于工业机器人的大量投入使用，使得制造工艺变得更加全面化、流程化，从而导致了制造行业的产出效益稳步提高，并更加适应了当前社会生产经营体系发展的现实需要。电气智能化的引入，可以给工业机器人带来良好的科技基础，二者结合应用可以开辟更加宽广的市场前景。

简介：摘要：我国科学技术快速发展，工业机器人属于新型技术在人们的视野中出现，使人们在工业生产中更加方便。工业机器人设计能够准确且快速的执行操作，制造业使用历史悠久，人们更加偏向于高质量、低成本等制造方式，特别是危险工作环境中机器人使用次数增加。工业智能装备制造中，若想提升工业生产管理效率，维护工业生产工作，则要配备工业智能机器人。工业机器人要按照设计原则，解决更多领域涉及的内容，同时信息技术领域影响着工业机器人设计和性能。本文主要阐述智能制造时代工业机器人应用内容，仅供参考。

简介：摘要：在快节奏、高强度、瞬息万变的时代里，每个人内心深处都渴望拥有陪伴，尤其是老年人这一群体，陪伴机器人应用物联网技术、人工智能技术分析微表情语义捕捉真实情感，实现与长者交流对话，给予关怀与陪伴，提高生活幸福感。

简介：摘要：人是核电厂生产活动中最活跃也是最不稳定的因素，个人行为很大程度上受组织、制度和管理水平的影响，而随着核电厂设备可靠性不断提高，设备导致的事件在逐渐减少，且大部分是与人因相关的事件。因此，文章介绍了人因的特点、概念，主要从人的认知模式及认知特点的角度分析产生人因失误的原因，并在此基础上，总结了目前的防人因失误的措施，并提出了针对性的建议。

简介：摘要：2021 年 12月 31 日,最高人民法院和最高人民检察院召开新闻发布会,联合发布新修订的《关于办理危害食品安全刑事案件适用法律若干问题的解释》(以下简称《解释》)，从法律上对老年人食品安全问题做了进一步的明确。通过对食品出售对象和出售场所的规定，并且加大处罚力度，进一步保护老年人食品安全，用法律回应了全社会的关切。

简介：摘 要:科学技术飞速发展,工业机器人在中国企业生产制造领域的应用也越来越广泛。为了适应产业发展的需要，技工教育需要优化学生的创新思维，提高学生的就业技能，培养学生实际操作的能力。通过混合式教学，全面落实线上+线下的综合教学模式，丰富工业机器人课程的应用实践教学，促进技能型人才最佳的培养方式。

简介：摘要：面对电视新闻的改革，作为电视新闻报道的主力军，主持人也不能一成不变，为了适应电视新闻的改革的现状，为了更好的传递信息，主持人需要重新审视自己的角色的定位，转换自己的角色。本文就将着重探究一下这个问题。

简介：摘 要：基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统，采用C语言进行编程，红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力，降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性，有效提高了人机交互的对抗效益。

简介：摘要：心理问题往往因为其隐秘性不容易被发现，或者与外部重大疾病一起被忽视，或者症状与某些疾病相似而被误判、误治，或者已经被发现但缺乏这方面的知识而没有改变观念。过去，由衰老引起的各种身心问题，大多是按照“对症下药”的原则来治疗的。然而，随着医学科学的整体发展，老年人的康复逐渐发展为多样化的康复模式，尤其是心理安抚。一定条件下的心理安慰对于老年人的健康问题是有优势的。

简介：摘要：随着人口的不断增多和汽车工业的快速发展，汽车的保有量快速增加，“停车难”问题越来越严重，为了在有限的地面空间内建设更多的停车位，立体车库应运而生。汽车搬运机器人是立体车库中一个重要的搬运设备，该论文以汽车搬运机器人夹持装置的设计为题，对该结构进行简略的介绍。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘 要：员工安全培训“一人一档”旨在根据地方政府安全培训档案管理要求，结合企业安全培训实际开展情况，形成员工“一人一档”安全培训档案，每年根据员工接受安全培训情况对员工培训档案进行再归档再整理，分人分卷建立员工安全培训档案，形成具有企业特色，符合安全培训要求的员工“一人一档”安全培训档案，从而保障员工安全培训效果，按照 “一人一档”、“分年度归集存档”的安全培训档案管理要求和建档要求，结合企业实际，明确建档标准，统一存档规范，完善管理要求，建立长效机制，全面强化安全培训全过程的记录留痕管理。通过培训档案的建立，为企业安全生产、员工安全作业提供坚实保障。