简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：本文以“白城列检股道电动脱轨器系统工程”项目为实例，论述股道电动脱轨器控制系统与车站联锁结合电路的设计思路、主要技术标准、具体电路设计等技术问题。

简介：为了研究路基加宽加高过程中的差异沉降,并对其进行有效的控制,采用有限元软件ABAQUS建立模型,分析了路基无加固措施和路基旁增设挡土墙2种工况下的路基差异沉降。结果表明,增设挡土墙的路基在加宽加高过程中其差异沉降明显降低,因此它可作为山区路基加宽加高过程中控制差异沉降的有效方法。

简介：高等级公路沥青路面养护修补，不但要坚持安全及时的原则，还应恢复其原来的设计平整度，保持应有的路面使用性能和行车舒适性。陕西省高管局机械化专业化高速公路维修企业，技术力量强，机械化配套程度高，承担西临、西宝、西铜、机场等多条高等级公路（计500km)的维修养护和路面技术保障任务，本文结合3年来的路面修补施工实践，就沥青路面修补作业中平整度控制技术作一探讨。

简介：1控制器一般故障及排除方法（1）控制器面板显示红绿灯不亮。原因：电池箱保险丝熔断；电极氧化或损坏；电门锁开关失灵；显示板接插件松脱或损坏：发光二极管损坏。

简介：介绍深圳地铁龙岗线使用的LED信号机、EBILock9501R4计算机联锁系统,通过分析LED信号机控制电路以及故障报警的实现方式,阐述EBILock950R4计算机联锁系统和LED信号机以及报警仪的有效结合.

简介：介绍现代有轨电车综合智能控制系统的组成架构、优势特点、开发与集成过程和项目工程应用,提出一套适用于现代有轨电车弱电系统集成的综合智能控制系统,包含信号、通信、乘客服务、CCTV、机电监控、电力监控等。综合智能控制系统整合了传统上分立的各个系统,减少了系统复杂度和建设成本,提高了各个子系统信息共享的效率,运营和维护的响应速度模式也因此得到了提升。经过实际项目的检验,综合智能控制系统得到了有轨电车业主的认可,代表未来有轨电车发展的趋势。

简介：阐述了K1000型焊机的焊接工艺和基本原理，提出了控制变量相互之间的关系、控制变量与焊接工艺之间的关系，以完善焊接工艺调节方法。通过合理地调整焊接各个控制变量的大小，使焊机实现连续闪光焊工艺，达到焊接所需要的状态，从而保障钢轨焊接的质量，以达到提高钢轨焊接效率的目的。

简介：利用计算机对减速顶调速系统进行自动控制是我国的首创，30多年来，经过不断创新，取得了一个又一个新成果，如自适应控制、模糊控制、分散控制等，实现了对驼峰溜放车辆数字化、图形化、智能化、自动化的实时控制，这里综合叙述了哈中心在这方面的研究、应用与发展的基本情况及展望。

简介：通过SMA混合料在桥面铺装中的应用，介绍SMA混合料的特点、配合比设计及生产控制，阐述SMA混合料桥面铺装施工工艺与路面性能指标的关系。

简介：正车辆是城市轨道交通工程投资最大的设备,也是将来直接面向乘客并关系投资效益和社会评价的关键设备,因此选用车辆的型式、技术性能特别是整车质量显得尤为重要。1城市轨道车辆质量特性城市轨道交通车辆的质量特性主要体现在以下几个方面:(1)适用性:即功能,指车辆满足使用的各种功能;(2)耐久性:即寿命,指在规定条件下,满足规定功能要求使用的年限,也就是车辆交付后的合理使用寿命期;

简介：尽管最初受到置疑，欧洲列车控制系统（ETCS）的确在不断发展。正如AnitraGreen所言，瑞士成功应用ETCS2级系统的列车行驶里程，2008年8月已经达到1000万km，为全国应用ETCS2级系统简化版铺平道路。

简介：通过增加继电器并进行无线电控制系统的配套，实现B10A型机械冷藏车制冷机组的手动无线遥控和监测，从而提高B10A型车制冷机的可操控性，为该机型的冷藏货运安全提供更好的保障。

简介：上海崇明越江大桥为主跨730m斜拉桥，其塔高208．722m，塔柱混凝土为C50高性能海工混凝土，具有弹性模量高、收缩徐变大、养护要求高等特点。通过有限元模拟，分析各种因素对大体积混凝土温度裂缝的影响，为大体积混凝土的施工控制提供借鉴。

简介：钢筋混凝土结构一出现，裂缝问题就一直困扰着土木工程界，人们对裂缝的研究也从来没有停止过。从桥梁整体结构布置、低预应力技术应用、合理施工方法及施工工艺3方面进行裂缝控制研究，引入“弯高比”概念，提出低预应力方式控制裂缝的新理论，为大中跨度钢筋混凝土桥梁的裂缝控制提供一套行之有效的方法。通过实际运用和推广，效果良好。

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：从确保穿越水域的地铁隧道行车安全的角度，分析防淹门系统与信号系统之间接口设计和联锁控制关系。即信号系统指令与防淹门开关状态互为制约对方行动的必要条件。

简介：地铁运营线信号系统改造因涉及专业较多、且一般利用夜间停运间隙在轨行区进行施工,确保第二天的正常运营不受影响是首要任务。着重介绍信号系统改造工程的主要施工特点、技术保障措施、风险控制措施,为后续逐步到来的轨道交通运营线信号系统改造施工提供一些借鉴和参考。

简介：分析了成品油在储存、运输、加注环节引起蒸发损耗的原因，论述了环境温度、储油罐内液面上方空间大小、储油罐密封程度、油罐大小呼吸和加注油料方法对损耗的影响，提出了降低成品油蒸发损耗的措施。

简介：讨论了沥青路面施工控制技术中存在的问题，分析其产生的不良后果和原因，提出了解决的工艺措施与措施技术。