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  • 简介:首先采用基于混合高斯模型与椭圆肤色模型进行手势分割,分割出手势区域,使用卡尔曼滤波器进行手势跟踪,获得手势中心点位置。在此基础上,记录各帧中心点位置,得到运动轨迹,利用提出轨迹模板匹配方法对动态手势进行识别。该方法利用基本几何特征便可完成手势运动轨迹设置与识别,无需特征选择或训练样本搜集。最后,采用基于Zynq-7000Zedboard平台对该算法进行实现,并采用HLS硬件加速工具进行算法加速。实验结果表明,该算法可实现较精确手势识别,接受弹性输入采样,识别正确率在95%以上,且通过硬件加速后,可在嵌入式平台中实时识别,具有较好实时性。

  • 标签: 轨迹模板匹配 卡尔曼滤波 椭圆肤色模型 硬件加速
  • 简介:ESP8266是一款高性能无线芯片,在家居自动化、可穿戴设备、工业无线控制等领域都有广泛应用。本系统以TFT触摸屏作为用户显示界面,检测命令和检测数据在TFT触摸屏进行显示,以ArduinoLeonardo平台作为主控模块,ESP8266作为与功率计和光谱仪无线通信接口,通过ESP8266进行命令和数据透传,解决了检测设备无线通信问题。

  • 标签: ESP8266 ARDUINO TFT触摸屏
  • 简介:给出了一种基于FPGA多波束成像声纳整机硬件电路设计方案,介绍了该方案中各分系统具体电路实现,以Xilinx公司FPGA芯片作为核心器件,根据干端PC下发控制指令实现对180个基元发射接收电路控制,完成数字波束形成,并将波束数据通过千兆网上传至干端PC进行显示。系统电路设计简洁,具有较强灵活性和扩展性。文中介绍了系统硬件架构,论证了多波束成像声纳系统接收前端和数字信号处理模块硬件设计方案。实际测试结果表明,系统能够清晰地对水底地形特征进行实时成像,具有15帧/s刷新率。

  • 标签: 多波束成像声纳 发射接收电路 波束形成器 千兆网传输 控制指令 FPGA
  • 简介:针对目前国内工业应用中提出八Mecanum轮全向移动平台构想,提出其控制系统设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计可行性,对于推进国内全向移动平台工业化应用具有一定意义。

  • 标签: Mecanum 全向移动平台 STM32
  • 简介:还记得《天下无贼》中经典台词——“IC、IQ、IP卡,通通告诉我密码”吧!谁会那么笨呢?实际上这并不是你愿意告诉就行,可得小心网络上大盗们,说不定哪天就把你密码悄悄搞到手了哦……

  • 标签: 网上银行 网络 安全 IP卡 密码 IC
  • 简介:笔者笔记本电脑不小心进水了,我想这么倒霉事情虽然不是每个人都可能碰到.但万一碰上了也的确令人头疼,这时该怎么办呢?下面是笔者处理经过及经验.希望能对大家有所帮助.就当是为大家打一针预防针吧。

  • 标签: 笔记本电脑 显示屏 主板 故障处理
  • 简介:介绍采用ALTERA公司可编程器件,实现I^2C总线通信接口基本原理;给出部分VHDL语言描述。该通信接口与专用接口芯片相比,具有使用灵活,系统配置方便特点。

  • 标签: 可编程器件 CPLD I^2C总线 通信接口
  • 简介:为扩展工业控制领域核心功能并丰富其接口操作,本文提出一种基于AT91RM9200微控制器智能化多总线测控模块设计方法以及系统构建架构,并给出显示接口软、硬件解决方案。该模块利用嵌入式系统解决了显示接口实现困难问题,具有较好实际应用前景。

  • 标签: 嵌入式技术 MultiBus-CPU模块 显示接口
  • 简介:在Internet这个虚拟世界里,“网络人”是没有性别的。在聊天室里须眉可以以MM身份出现.巾帼也可以以GG身份出现。但在语音聊天视频聊天大行其道今天.纸是终究包不住火.你总会在不经意间露出你狐狸尾巴。

  • 标签: 语音聊天 视频聊天 聊天室 网络聊天 虚拟 身份
  • 简介:传统SLA蓄电池充电控制方法有定时控制、Vmax控制、△V控制、温度控制等。这些充电控制方法均未能有效遵从电池内部物理化学规律,使整个充电过程存在着严重过充电和析气等现象,充电效率低。本文针对SLA蓄电池四阶段充电特点,结合模糊控制和嵌入式技术,提出一种基于ARMCortex—M3LM3S智能模糊SLA蓄电池充电方案。该充电方案对充分发挥SLA蓄电池功效,提高对SLA蓄电池充电速度,减少充电损耗,延长SLA蓄电池使用寿命具有重要意义。

  • 标签: SLA蓄电池 模糊控制 μC/OS—II ARM Cortex—M3 LM3S301
  • 简介:网桥,是一个既熟悉又陌生网络名词,不少人恐怕很难说清其原理用途,但往往很多实际应用却离不开,自古便有“路路通桥”一说,网桥作为信息传送关键桥梁,其关键性作用不言而喻,现在就让我们一起来看看究竟网桥有哪些日常实际应用。

  • 标签: 路路通 网桥 应用 信息传送
  • 简介:为满足开发者对物联网不同需求,新唐科技抢先推出基于ARMCortex—M处理器物联网全面解决方案——NuMaker开发平台,此系列产品设计完整,定位上包含通讯闸、路由器与传感器,最大特色在于每一套件皆可单独使用或任意搭配,

  • 标签: 开发平台 科技 布基 产品设计 物联网 开发者
  • 简介:没有人否认CPU散热器在一台电脑中起到重要作用,特别是当前CPU频率飞速提升今天。人们也想尽办法为各种高性能CPU设计散热器,如今市场上产品已是种类繁多,难免让我们看得有些眼花缭乱。今天给大家介绍一款造型别致、有着独特设计理念风扇——急冻工CUP488。

  • 标签: 风扇 CPU频率 CPU散热器 电脑 型别 设计
  • 简介:捷波“恢复精灵”可将误删除及格式化数据还原,可恢复FDISK过硬盘数据,对病毒破坏预防切实有效,已成为捷波主板宣传一大重点。但使用别家主板用户就无法享受到“恢复精灵”魅力了。其实,只要自己动手做一些简单工作.捷波恢复精灵也可用到其他主板上!下面就拿笔者这块杂牌845D主板开刀,教大家如何请恢复精灵到自己主板上安家落户。

  • 标签: 计算机 主板 “恢复精灵” 数据还原功能 BIOS程序 CBROM工具