简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：通过建立一个以交易成本为分析工具的规范性框架，探讨我国加强食品（包括国产食品和进口食品）安全监管与交易成本变动的强弱关系，寻找突破技术性贸易壁垒（TBT）重围的出路。本文从分析角度定位于宏观组织——国家，从组织成员（企业）这个层次对交易成本进行分解，运用“第三类交易成本”模型，解析交易成本与“战略性投资”的数理关系。主要结论是：加强食品安全监管是降低食品、农产品出口交易成本、突破TBT障碍的必经之路，也是提高国民生活品质、扭转农产品贸易逆差局面的有效途径。

简介：针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器（SMO）的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式（LMI）可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。

简介：在零件加工前，对其可制造性进行评价是实现零件智能化加工的一个关键环节。针对STEP—NC新型接口标准引入数控加工后的可制造性评价问题，提出了一种面向STEP—NC数控加工的零件可制造性评价方法。在对STEP—NC数控加工程序中工艺信息描述进行分析的基础上，建立了面向STEP～NC的机床信息模型，阐述了零件的可制造性评价目标，提出了实现零件可制造性评价的具体算法。基于Solidworks三维CAD平台，开发了面向STEP—NC的零件可制造性评价模块，并通过实例对所提方法的可行性与有效性进行了验证。

简介：对特定的性能参数（如效率）进行优化时，其他参数总是要作一些调整。本文目的是对决定电动机可靠性的各种性能参数和要素进行比较。除了电动机耐用性外，还考虑了对电动机寿命的影响。本文仅对根据1992年能源法生产的三相笼型感应电动机与普通电动机进行比较。

简介：针对银川某液压厂数控机床工作在保压阶段液压泵功率浪费严重的情况，提出了一种应用开关磁阻电动机调速系统（SRD）降低液压泵输出功率以达到节能的方法。该系统采用TI公司电动机控制专用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为核心控制器，经过软硬件综合设计，最终实现了液压泵进入保压阶段时快速且稳定的降速从而到达了减少功率浪费的效果，使整个液压系统更节能。该调速系统的设计对液压动力装置减少功率浪费、降低生产成本有一定的参考价值。

简介：研究了一类带连续分布时滞变量的非齐次双曲方程的振动性，得到了无界解的振动判别准则，举例说明了得到的结果。

简介：介绍了车辆振动舒适度的评价方法及虚拟仪器技术。基于虚拟仪器,将车辆座椅处的振动加速度均方根值与人对车辆振动舒适性的主观感觉相结合,以汽车综合平顺性指标———车辆平顺性舒适度CV为参数,对车辆振动舒适度进行了计算及指示器的界面仿真,对解决汽车振动舒适性难以评价及比较的问题进行了有益的尝试。

简介：MATLAB是美国MathWorks公司开发的优秀数学软件,从矩阵范数和条件数的计算上可以看出MATLAB强大计算功能之一斑.当我们逐步地学会用计算机来处理大型数据的时候,我们收获的可能不只是精确的计算结果和提高的效率,还有对数学传统教育的反思.

简介：采用西门子M4控制器对龙门刨床的主拖动系统进行改造。由原来的直流驱动改为交流变频驱动，实现基于现代控制器的参数控制，对主拖动系统进行了基于M4控制器的设计计算以及参数选用和设置，使系统较大程度地简约化，具有柔性、易维护、可靠性高、节约资源等特点。

简介：借鉴组织学习和网络组织理论,对网络学习效果理论进行了发展,设计了网络学习效果的量表,并通过收集123家跨国公司在华子公司的样本进行信度分析、效度分析和验证性因子分析,检验了网络学习效果量表的有效性。