简介:摘要近年来,ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面,就ROV运动控制技术展开了探讨,并结合相关实践经验,就水下机器人的发展趋势展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。
简介:摘要根据区域水文地质调查资料、现场踏勘及附近工程资料,本工程线经区内低山丘陵段约占线路长度的90%。该段土壤电阻率在1200~2200Ω•m之间;低洼水田、旱地约占线路长度的10%,该段土壤电阻率在100~600Ω•m之间;工程区域内土壤电阻率整体偏高。本工程所处地区雷暴日取值60天,属于多雷区。根据不同地形、不同土壤电阻率、不同接地形式分别使用圆钢、扩径柔性石墨带、复合导电混凝土作为接地材料。针对低山丘陵段的高土壤电阻率区域,设计了少开挖的紧凑的立体接地形式。经理论计算验证,立体式接地形式散流特性好,接地体利用率高,能有效解决高土壤电阻率地区的接地降阻难题。针对不同地形条件、土壤电阻率,分别优选不同的接地材料、接地型式,较大地提高了接地降阻效率。新型接地材料与新接地型式的配合使用,能有效减小接地装置规模、缩短施工工期,整体接地工程费用较常规接地方法减少约7%。
简介:摘要我国正处于经济发展的关键时期,制造技术是我们的薄弱环节。只有跟上先进制造技术的世界潮流,将其放在战略优先地位,并以足够的力度予以实施,才能尽快缩小与发达国家的差距,才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。