简介：摘要提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先,利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后,基于此线性状态方程,应用李雅普诺夫函数设计思想,针对不确定性有界的要求,设计连续鲁棒补偿控制器来抑制不确定性对机器人控制系统的影响。根据所选控制器中个别参数的不同,分别使机器人系统满足全局指数稳定(GES),全局渐近稳定(GAS)和全局一致终值有界(GUUB)。

简介：摘要在我国的经济快速发展的同时，作为经济发展最为主要的基础性要素能源，其建设也取得了快速的发展。对于我国来讲，火力发电是我国最为主要的能源方式，火力发电厂是最为主要的能源提供机构。对于火力发电厂的建设来讲，其热可控性是关系到火电厂经济性以及稳定性的重要因素，也直接影响到我国的经济建设进程。本文主要是在对现阶段我国火力发电厂建设中存在的一些问题进行分析，着重对火力发电厂热控系统优化进行深入的探讨，并且提出相关的解决措施，以供行业借鉴。

简介：摘要变电站工程具有一定的系统性，在建设过程中要通过各个施工环节的有效融合，才可以提升其整体稳定性，其中土建工程作为其施工的前提条件，其设计质量对于整体工作的开展有着直接的影响，对此在实践中要提升对变电站土建工程设计工作的重视，有意识的加强结构的安全性以及耐久性，在根本上提升整个变电站土建工程的整体质量。

简介：摘要光伏发电系统的运行可靠性对于配网有一定影响。基于此，本文阐述了光伏发电系统可靠性建模方法，建立一个三阶元件故障的可靠模型，同时将光源的不确定性与停机停运相结合，以此得到了输出功率的概念模型和可靠性。通过论述以上内容，来为技术人员提供一些参考。

简介：摘要：发电热控的保护系统是机组安全防范的关键环节，可以有效防止因为电力的生产而生成的热量造成机组的设备损坏。着重加强机组脆弱部位热控的保护，进行严格的监督控制，有效加强日常维护和定期检修，结合科学有效的防护技术，有力保障火电厂相关生产设备的运行安全。因此，应根据火电厂相关电力的生产情况，采取自动保护热控技术，确定火电厂热控自动保护功能的关键问题，并使用有效的措施及方法加以强化和完善。

简介：本文探讨了变电巡视作业中常态化应用AR技术的必要性和可行性。AR技术是一项将现实世界和虚拟世界结合在一起呈现在用户面前的一种技术。利用AR技术，可以将巡检内容、巡检标准、历史数据呈现在作业人员面前，在巡检过程中就能实现巡检结果的存储、判定和评估，能极大提高巡检的工作效率。并从技术和政策两个方面论述了方案的可行性，在技术层面上AR技术的实现，利用了微软Hololens眼镜进行增强现实成像。在政策层面上，政府和电网公司均对AR技术的深入应用持支持态度。

简介：摘要：由于目前我国火电厂发展迅速、稳定，热控保护装置也在进一步完善。火力发电是发电的主要形式，其在电力生产领域的作用不可忽视，也关系到发电的安全。因此在实际工作中，必须重视电厂的安全维护，进一步提高热控保护水平。文章就主要针对热控保护技术概念和火电厂DCS控制系统的应用进行分析与研究,结合该技术的优势制定完善的策略,从而为火力发电厂未来长远发展奠定坚实基础。

简介：对重庆市高可靠性示范区中压配电网进行可靠性评估,根据评估结果对所有馈线进行分析,发现主要薄弱环节为无环网、分段不足和线路过长。针对上述薄弱环节提出相应的可靠性改善措施,包括技术措施和管理措施。

简介：摘要：热控系统是电厂系统运行中不可或缺的存在，加强对这一方面的研究，有效的提高电厂热控系统可靠性技术，不仅能够让机组的运行效率和质量得到有效的提升，为系统运行的稳定性提供保障。还能够降低事故问题的发展几率，使得工作人员的安全能够得到切实的保障，营造出良好的社会氛围，为人们的生活质量的提升提供更多的支持力量。由此可见，对提高电厂热控系统可靠性技术进行探究是十分必要的，本文通过对火力发电厂热控系统的常见问题分析，提出了提高电厂热控系统可靠性技术策略，以期能够为火力发电厂热控系统可靠性技术的提升保驾护航，创造更多的良性影响力。

简介：摘要:当前，能源在我国的经济建设的过程中起到了至关重要的作用，那么火力发电厂作为电力能源的主要输出机构，需要有效的保障热控的可靠性和经济性，从而进一步提高我国经济建设的效率。以下内容则是根据现阶段火力发电厂热控系统存在的问题进行分析，提出了一系列关于提高热控可靠性和经济性的优化措施。

简介：摘要：火力发电厂热控系统的可靠性和经济性是一个复杂的系统工程。为了保证发电行业的经济效益和工作效率，电力从业人员必须结合自己的工作实践，不断深入开展对优化工作的研究。

简介：摘要：本研究旨在探讨动车组检修技术对提升列车运行可靠性与安全性的影响及其影响因素。通过系统分析动车组检修技术的概述、对可靠性与安全性的影响，以及影响因素分析，得出结论：动车组检修技术对提升列车运行可靠性与安全性具有重要作用，受技术水平、管理体系和人员素质等因素影响。未来应加强技术创新和人才培养，进一步提高检修技术水平，为铁路运输系统的安全稳定运行提供更有力的保障

简介：摘要：随着经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，电力作为现代社会不可或缺的基础设施，其供应可靠性对民生保障的重要性日益凸显。本文从电力供应对社会经济发展的影响入手，分析了电力供应可靠性不足对民生生活的潜在风险。采用定量与定性相结合的方法，通过对不同地区电力供应可靠性数据的实证分析，研究电力中断事件对居民生活的影响，并探讨了相应的优化策略。研究结果显示，电力供应的可靠性直接影响着居民的生活质量和社会的稳定发展，其中电力中断造成的经济损失和安全隐患不容忽视。此外，针对存在问题，提出了加强电网基础设施建设、完善应急管理机制以及建立电力供应多元化体系等优化策略，为提升电力供应可靠性、促进民生保障提供了理论依据和实践指导。

简介：摘要：随着全球能源结构向低碳化、清洁化转型，新型电力系统的构建已成为各国能源发展的重要目标。在这一进程中，储能技术扮演着关键角色，能够有效缓解电力供需不平衡，提升可再生能源的并网比例，从而实现电力系统的稳定运行。本文通过对储能技术的分类与其在电力系统中的应用进行分析，探讨其在经济性和社会性方面的影响。在经济性层面，储能技术通过降低电网成本、提升可再生能源利用率为电力企业和用户带来了巨大的经济效益；在社会性方面，储能技术则推动了能源结构的优化、碳排放的减少以及社会经济的可持续发展。本研究揭示了储能技术在推动能源转型中的多维度价值，指出了其未来广阔的发展前景。

简介：摘要：随着现代电力系统的快速发展，配电自动化技术作为提升电网可靠性和经济性的重要手段，正逐步成为电力行业研究的热点。本文旨在探讨配电自动化技术在电网中的应用现状、技术原理及其对电网可靠性和经济性的提升作用。通过理论分析与实际案例相结合，本文详细阐述了配电自动化技术在故障快速定位与恢复、负荷均衡与优化调度、设备预防性维护以及能源高效利用等方面的应用效果，为电力行业的技术升级和可持续发展提供了理论依据和实践指导。

简介：摘要：本文旨在探讨锅炉汽水阀门在高温高压环境下的安全性与可靠性问题。通过对阀门材料特性、结构设计、环境应力作用以及失效机理的综合分析，评估阀门在极端条件下的稳定性与耐久性。研究内容包括高温高压对阀门材料物理性能的影响、阀门设计的关键安全考量、失效模式的识别与控制手段。本文研究可为高温高压工况下锅炉汽水阀门的选型、设计与维护提供理论支持和指导。

简介：摘要一直以来，电力的良好发展都是国民经济良好发展的助推器。但是，由于各方面的原因，导致供用电技术存在一些故障和安全问题，因此有必要对其进行研究。而在这样的情况下，在电力供应中保证安全有效的供给，即确保用电的安全性与可靠性就显得尤为重要。基于此，文章就新形势下供用电技术安全性与可靠性进行简要分析。

简介：摘要通过对几家有代表性的电线电缆制造企业电气设备运行状况的分析，探讨在这一行业内电气设备的可靠性分析方法和预防性维护。

简介：摘要随着经济的不断发展，电力市场也在不断变革中，我国电网容量日益增大，火电企业供大于求，所以为了提升企业的经济性，需要研究滑压运行对火电机组的影响。本篇文章详细说明滑压运行对机组的影响，对于企业的经济效益具有重大意义。

简介：摘要随着社会经济的不断发展，社会生产的各个领域对于电力资源的消耗也随之不断的增加。所以电力行业必须采取积极有效的措施促进供电服务质量和效率的稳步提升，才能确保自身经济和社会效益的全面提高。而电力行业自身技术水平的提升，也为社会经济的可持续发展奠定了良好的基础。本文主要是对新形势下的供用电技术安全性与可靠性的提升进行了简单的阐述与分析。