简介:摘要本文介绍了井下胶带输送机集中监控系统在郑煤集团告成煤矿上仓皮带巷和-100皮带运输大巷的应用情况。
简介:摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械,软件及硬件综合解决方案,利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。
简介:【摘要】目的:分析新型冠状病毒疫情(以下简称新冠疫情)常态下机动护士库管理的应用效果。方法:新冠疫情暴发后我院护理部在原有机动护士库的基础上启动了护理人力应急预案并对机动库护士进行了扩充,以三梯队机动护士库管理方案对机动护士库人员进行调配。结果:新冠疫情暴发后,我院共调动机动库护理人员142人,保障了各项护理工作均保质保量完成。结论:新冠疫情常态下对机动护士库的管理有效的弥补了人力不足的缺陷,保证了院内外各项支援行动以及常规医疗护理任务均有序进行。
简介:摘要目的分析对连续肾脏替代治疗法(continuousrenalreplacementtherapy,CRRT)治疗时非计划下机的体位管理的影响以及护理的方案。方法纳入2016年1月至2018年1月期间,来我院进行心脏手术的患者,且术后出现肾衰竭并发症需要进行连续肾脏替代治疗法治疗的80例患者,在奇偶法下分为观察组与对照组,每组40例患者,分别予以体位管理和普通护理管理,对比疗效。结果对照组患者的滤器使用时间少于观察组,(34.56±1.52)小时VS(52.36±1.69)小时,组间对比差异价值存在,P<0.05。结论体位管理护理法,可延长心脏手术患者术后并发症采用连续肾脏替代治疗法的管路使用时间。
简介:【摘要】随着经济的不断发展,各地区之间的经济往来联系更加密切,商贸往来是经济来源的重要组成部分,水路运输是商贸往来的重要途径。经济管理主要指针对一切经济活动开展组织规划、协调、监督的管理,以促进经济的发展与进步。做好水路运输经济管有利于降低运输成本,提高经济效益,推动国民经济的繁荣发展。如何做好水路运输经济管理对我国运输行业健康发展有着重要意义,本文就针对水路运输经济管理的强化方法展开分析,为加强水路运输管理提供参考。
简介:摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具,逐步成为研究热点,其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义,针对该技术实现,从硬件平台和寻迹算法两方面展开,由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台,采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算,并基于多目标路径规划模型(MultipleObjectivePathPlanning,简称MOPP)进行轨迹规划,从而实现自寻迹。
简介:摘要科技的蓬勃发展,促使各种电子设备应运而生,但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入,有线供电的方式开始捉襟见肘。因此,借助无线充电技术发展,摆脱有形充电线路的束缚,将成为解决各类机器人包括水下机器人的有效途径。与传统的充电方式相比较,无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式,并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下机器人充电方式。