简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：为了适应液体火箭发动机组合件试车振动与脉冲载荷大、空间尺寸变化大、试验参数调整幅度大及热环境复杂等特点,组合件的试车架需要在复杂力热环境下具备快速调整能力,提出了一种发动机组合件试车架的数字化设计方法,该方法包括了虚拟装配与三维设计、模块化组件设计,可靠性设计及优化设计等内容。利用Pro-E三维建模实现了虚拟装配,确保支撑结构的合理可靠;模块化设计方法的应用提高了设计效率与结构快速适应性;结构强度计算应用有限元静态仿真及模态分析方法,解决了快速脉冲及振动载荷环境下的可靠性设计;通过一维搜索优化设计方法,解决了热管道支撑结构的优化设计。该方法已应用于液体火箭发动机某滚控装置的试车架设计中,同时为类似形式组合件试验试车架设计提供了参考。

简介：液氧/甲烷推进剂组合凭借其比冲性能、绿色无毒、空间贮存特性及原位资源利用等综合性能高的优势,被NASA选定为未来化学空间推进的主要发展方向。Morpheus着陆器顺利在肯尼迪航天中心完成自由飞行与自主着陆试验,标志着NASA的液氧/甲烷空间推进技术达到了从单项技术开发走向系统集成应用的新里程碑。介绍了Morpheus着陆器的研制历程与研发模式,针对其采用的液氧/甲烷轨姿控一体化推进系统,详细介绍了系统构成、推进剂输送方案和供应管路热控方案,以及可变推力主发动机和滚动控制发动机的设计原则、研制历程、涉及的主要技术问题与解决措施等。

简介：在飞行器结构地面热试验中,通常采用石英灯辐射加热对试验件进行加温,本文对石英灯加热系统设计需要关注的关键问题进行了研究。首先对试验件所需的加热功率进行了理论描述,然后对因试验件材料不同导致的加热器功率差异进行了研究,当试验件表面温度相同时,由于材料热沉不同,不同材料所需的加热功率差异很大。这些研究成果在结构热强度试验中具有较强的应用价值。

简介：为了得到更为真实准确的平尾损伤情况，通过对平尾载荷测试剖面的数据分析，结合平尾结构的受载形式，提出了外场平尾特征载荷的一种新算法。该算法已经普遍用于外场平尾损伤计算，在保证了外场飞行安全的同时，也缓解了平尾更换压力。

简介：振动会降低车载、舰载或地面用发动机组的结构寿命，甚至带来噪声污染，因此亟待对发动机组进行隔振安装设计。首先利用牛顿动力学方法分析发动机组在复杂激励环境和安装底板处于无约束边界条件下两种工况的运动特性，再采用Matlab／Simulink对其进行数值仿真，获得发动机隔振系统设计的参数确定方法，该方法可以为发动机隔振安装应用提供技术支持。

简介：本文介绍了LabVIEW开发环境下数据采集与信号处理的实现方式。以计算机和NIDAQPad6016数据采集卡为主要硬件，LabVIEW8．6．1为软件开发平台，调用NIDAQmx库函数．构建能够实现信号采集与信号分析的多功能虚拟仪器系统。

简介：通过试验研究和理论分析,研究了不同供应压力对气体在管路中充填特性的影响。试验结果发现,在文氏管喉部气体流速等于音速的前提下,且气体介质和文氏管喉部截面积不变时,在压力变化的初始阶段,供应压力的变化对产品喷前建压和泄压时间影响不大;通过理论分析得出供应压力与气体管路充填特性的关系,找到不同压力下快速确定气体管路充填特性的方法。

简介：为保证直升机在结冰环境条件下的飞行安全,旋翼系统必须具备防除冰能力。安全高效地验证直升机旋翼防除冰系统的性能并进行考核是一项很难的课题。国际上通常利用地面喷洒塔来模拟特定的结冰云雾环境,开展不同结冰条件下直升机防除冰系统的性能试验。文章着重讨论防除冰系统喷洒塔的试验方法、注意事项并给出喷洒塔试验的部分试验结果。

简介：折叠系统是舰载直升机的必备系统之一，折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣，原接触式微动开关故障率非常高，不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析，提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法，经于国内某型号机上改装、验证，有效地解决了折叠定位系统的问题。

简介：本文将构件细节效应系数法应用于广布疲劳损伤的多元件损伤(MED)结构,给出了出现首条裂纹及多条裂纹时寿命的分析方法,并与试验结果进行分析比较,用试验中出现12条裂纹的寿命反推出现第一条裂纹的寿命与物理试验结果,误差在15%以内,对疲劳分析来说是非常接近的,工程分析结果与试验结果误差较大,基本也在工程可接受范围内。

简介：研究了基于需求的标准视图建模原理,借助DoDAF方法分析了用户的使用需求与产品研制过程中需要遵循的各类标准要求的关联路径,形成了标准视图建模的通用流程。结合通用型无人直升机的研制,研究了完整的标准视图建模方法,分析了标准视图建模工具的功能架构。

简介：CHRDILCA流程系统是直升机所产品数据流程管理的平台。随着型号研制任务的更加繁重，档案部门希望流程系统提供流程文件的批量打印和归档功能。就此问题，文章提出了一种基于客户端来实现LCA流程系统批量打印归档功能的解决方案，并予以设计实现。实际的应用满足了流程文件批量打印归档的需求，提升了档案部门的工作效率，保证了数据的一致性。

简介：超燃冲压发动机的支板在高飞行马赫数下工作时,面临着非常严峻的热环境。对飞行马赫数为8时的支板热环境进行了研究,得到了前缘钝化半径与支板表面温度的关系;随后,对不同喷注总压,喷孔尺寸和喷注总温下的逆向喷注进行了数值模拟。数值模拟的结果表明,提高喷注总压和增大喷孔尺寸都有助于降低支板表面温度,在喷注总温上升到1000K时,逆向喷注仍然具有较好的热防护性能。

简介：涡轮静子蜡模成型工艺的改变,导致静子叶片表面状态有很大不同。在分析具体快速成型工艺原理的基础上,利用均匀B样条曲线构造不同表面状态的叶片型线,并进行内部流场数值模拟。结果表明,叶片表面越光滑,涡轮性能越接近理想设计状态。吸力面表面状态对涡轮性能的影响更明显,随吸力面光滑程度的增加涡轮效率和流通面积分别增大12%和3%。

简介：通过对某型飞机全机疲劳试验的跟踪检查、裂纹监测，归纳分析了全机疲劳试验的损伤分布及重点部位裂纹的扩展状态（规律）。此项研究，探明了飞机结构中可能出现早期疲劳问题的薄弱部位，及出现广布型损伤趋势。对飞机结构设计及维修具有一定参考价值，并且对于飞机无损检测、裂纹监测工作具有一定借鉴价值。

简介：采用浸泡腐蚀方法研究了TC17钛合金在50℃下3.5%盐酸溶液中的腐蚀形貌和腐蚀速率,并用电化学腐蚀方法研究了TC17钛合金在室温下不同浓度盐酸溶液中的极化曲线变化及腐蚀速率。研究表明:TC17钛合金在盐酸溶液中耐腐蚀性能降低,试件表面形貌出现明显变化。在50℃下3.5%盐酸溶液中腐蚀深度随时间(0~480h)呈线性变化,腐蚀速率随时间呈非线性变化;在室温下5.0%和10.0%的盐酸溶液中,TC17钛合金的极化曲线出现了钝化过渡区,且钝化电位与盐酸浓度相关。

简介：以单侧固支的分层损伤复合材料层合板为研究对象，利用有限元分析软件ABAQUS得到层合板结构振型位移分析数据，针对分层损伤进行了曲率模态分析。分析结果表明：在层板内一个区域存在分层损伤的情况下，其振型与频率的变化非常小，难以用于判断损伤位置，但分层损伤区域的曲率模态差值变化显著，采用曲率模态差法可以对层合板结构分层损伤位置准确判定。

简介：针对液氧/煤油发动机性能提升时管路流阻大的问题,采用电传热试验系统研究了高分子减阻剂对模拟管路中高流速火箭煤油的流阻与传热特性的作用效能,并采用分析仪器考察了高分子减阻剂的添加对火箭煤油理化性能的影响。研究结果表明,含有0.05%减阻剂的火箭煤油的理化性能满足《液体火箭发动机用煤油规范》关键技术指标要求;减阻剂的添加对火箭煤油产生一定的减阻效果,在流速20-60m/s,温度50-200℃范围内,JZ-1的减阻率达60.3%-76.4%,JZ-2的减阻率为33.1%-48.4%;而减阻剂的添加降低了火箭煤油的传热性能,且减阻剂分子量越大传热性能降低越明显,在流速50m/s,温度175℃时,添加JZ-1,JZ-2后火箭煤油传热系数分别下降32.8%,8.3%。从减阻剂在改变流动阻力和传热两方面评价,JZ-2对火箭煤油具有较佳的综合性能。

简介：气候环境实验室通过以载冷剂为冷媒的翅片管式换热器对空气进行温度处理，可实现室内温度达-55℃～＋74℃。在低温环境下，还进行降雪、冻雨、冻雾等试验，这将引起换热器结霜。换热器结霜将导致换热性能降低、系统阻力增大等问题，不及时除霜将严重影响实验进行。本文从降低结霜影响和融霜两个方面提出了适用于以载冷剂为冷媒的换热器的除霜方案，并进行了实验研究。实验结果表明，结霜换热器能够对来流空气预先除湿，降低结霜影响，通过循环加热换热器内的冷媒可在短时间内将换热器加热、融霜。根据实验结果设计了换热器除霜系统，并已成功应用于大型气候环境实验室。