简介:摘要控制技术是干涉式闭环光纤陀螺的核心技术之一,本文简述了闭环光纤陀螺在动态和随机模型、控制方案以及在控制、检测及信号处理方面的新技术研究方面的进展情况,并给出了闭环光纤陀螺的动态控制模型和传递函数;详述了锯齿波调制、三角波调制、二态方波调制及四态调制等多种陀螺调制控制方案,并对各种方案进行了对比。
简介:【摘要】本研究就婴幼儿在机构式早期教育中的学习状态和内容、机构式早期教育的活动形式和收费情况以及家长对机构式早期教育的评价和创办家庭式早期教育的可行性进行了问卷调查。研究证明,婴幼儿时期是孩子神经系统发育最快、各种潜能开发最为关键的时期。早期教育核心在于提供一个教育营养的科学而丰富之环境,对孩子的大脑发育和人格成长等进行“激活”。为此,研究以泉州市机构式早教园里的家长为主要对象,得出以下结论:婴幼儿在机构式早教的学习状态不佳,不能充分的感受到安全感,机构式早教的课程质量参差不齐,收费高,师资队伍良莠不齐;家长的担忧应引起教育者的高度重视,摸索并实践家庭式早期教育。