简介:摘 要:视觉障碍人群作为弱势群体,其生活状态一直是很严肃的社会问题。视觉障碍人群,因生理的特殊性导致生活需要依赖相关产品,而目前视觉障碍产品功能守旧、单一。本文对智能导航盲杖进行研发,采用CE-YOLOX导盲系统障碍监测算法解决对常见中等尺寸的物体检测效果不好、检测慢、检测精度低问题;同时对于现有智能导盲杖功能单一问题,采用以STC89C52为核心控制器,利用北斗导航模块、超声波、震动模块、语音模块等模块相互感应实现多功能协作。实验结果表明,本产品检测精度高达93.23%,实现产品在兼顾检测速度的同时提高了精度,具有实际的应用价值。
简介:摘要:小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块,采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离,在小车前进的时候会通过超声波不断测距,当前方障碍在小车设定的报警距离范围内,也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯,小车就会停止前进,通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离,从而智能识别小车要避障的方向,从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块,不仅能实现自主避障,而且也可以进行人工控制,通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。
简介:摘要:随着时代与科技的发展,手机更加智能化,手机壳样式越来越丰富,但手机壳功能具有单一性,在本文笔者旨在为手机壳添加一种新的功能—在走路沉迷使用手机时辅助提醒及时发现障碍危险。笔者将软硬件设计结合实现这一功能希望这一设计为后续研究手机壳各种功能的人提供启迪。
简介:摘要:近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。
简介:摘要:随着时代发展,电子信息技术不断进步,人们对于生活智能化的要求逐步提高,飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是,如果飞行器没有效率较高的自动避障设计,不仅会影响飞行器的服务质量,更有可能会造成人员财产损失。因此,提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方