简介:摘要嵌入式系统将计算机硬件与软件进行有效结合,构成可完成特定功能或任务的计算装置,通常情况下嵌入式系统是系统或大型电子设备的一部分,其工作时需要与外界进行信息交互,在规定的时间约束内自主完成操作任务。嵌入式的软件主要实现相关功能并保证系统具有一定的灵活性,而硬件主要是满足性能需要和安全需要。随着微电子技术的不断成熟,以及计算机技术向非计算机领域的进一步渗透,嵌入式系统得到了社会各界的广发认可,并且其展现出越来越高的市场回报,在嵌入式技术发展的过程中硬件部分的上升幅度正在逐渐缩小,而在嵌入式软件上投入的费用正在大幅增加,相关专家预测在不久的将来嵌入式技术将在计算机领域占到重要的地位。
简介:摘要针对传统机器视觉系统采集存储速率慢,外围电路连接导致系统不稳定等原因,提出一种新型嵌入式机器视觉系统,其核心芯片选取TI公司最新生产的的双核嵌入式芯片TMS320DM8168,实现三路不同分辨率的图像信号的高速采集处理、160MB/s高速固态硬盘写入及Linux操作系统下人机交互,该系统具有良好的实时性和稳定性,可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。
简介:摘要中国迈入了走向国强民富民族振兴的新时代,党领导一切工作,所以各项工作的政治性都在增强。思想政治工作(以下简称“思政”)是党的工作的一部分,不同于单纯的思想工作或政治工作。一些人仍对思政有一些理想化甚至是幼稚化的认识,简单的认为纯粹解释、劝说,晓知以理,动之以情是思政的真谛,这当然是偏乐观化的基本想法。浅显易说易成的事情,不是我们严格意义上的思政工作。换一种看法,从某种程度上来说,思政是采取行政强制甚至仲裁诉讼等可能的升级措施之前的最后措施,避免协商崩盘而走向双输选择局面,防范激化恶化或者事态失控的预防控制程序工作,是一般思想工作的升级版。思政是一种组织内的正式组织行为,家庭里朋友间组织之间是不会有什么思政工作的。成员个人则是因为有拒绝、抗议、申诉、声明之类持反对意见的言论、立场或者行为,没有服从组织的的指令,可能或者已经对组织会有很不好的影响,需要妥善的解决,从而产生一定的思政工作需求。
简介:摘要与传统的单片机相比,嵌入式电子信息系统无疑更加先进,针对这一新型系统进行的研究也越来越频繁。在当下,研发新型的电子设备已经有了较为稳定的环境与思维模式,而且越来越多的领域开始应用嵌入式电子信息系统。在这样的情况下,嵌入式电子信息系统的研发过程变得更加复杂,与之相关的各种软件与硬件技术也正在趋于成熟。嵌入式电子信息系统在研发成功之后,已经开始广泛应用在控制交通、国防安全、航空航天和核电站等对安全性有更高要求的领域,并在这些关键领域中发挥着越来越重要的作用。在这样的情况下,如何保证嵌入式电子信息系统的可靠程度也就成为了重要的研究课题。对于嵌入式电子信息系统来说,可能制约其可靠度进一步提高的最主要原因就是此类系统被嵌入式系统的研发理论、开发和保障技术的发展水平所制约。也就是因为如此,嵌入式电子信息系统的可靠性不断受到各种质疑,并且引起了相关领域众多专家学者的重视。
简介:摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷,基于此,本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化;希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型,并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略,最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法,在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算,把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件,最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析,最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内,其控制周期<1ms。