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  • 简介:摘要:现在居民区、公众场合楼梯打扫依然采用人力,大多数人都是退休或者年龄比较高的人群,而且打扫效率低,不仅浪费人力,长时间打扫楼梯对人的脊柱颈椎都有一定的伤害,并存在一些安全隐患。

  • 标签: 两用 爬楼打扫 平地打扫 控制
  • 简介:摘 要:随着新技术和新军事需求的发展,舰载固定翼无人机以其突出的特点成为目前各国发展的重点方向,其中类飞翼布局无人机较好综合了飞翼布局和常规布局的优点,具有很好的发展前景。本文结合某类飞翼舰载无人机,对类飞翼飞机的布局特点进行了分析,并对着下滑过程中引导和控制的特殊性进行了初步的分析,最终通过仿真计算手段对无干扰情况下的着下滑控制进行了分析。结果表明:为保证下滑轨迹,重点应控制的主要参数应为迎角、俯仰角、飞行高度和飞行速度,并根据飞行力学原理给出了一种下滑控制策略。

  • 标签: 舰载无人机 类飞翼布局 着舰下滑 引导 控制
  • 简介:摘要:本文重点论述是森林生态系统多样性 ,其次是森林植物物种多样性。以生物多样性评价的概念性指标为基础,分三个层次 ,建立森林生物多样性指标体系。

  • 标签: 森林生态功能 森林资源 生物多样性