简介:摘要:本文研究的主要内容是单片机采集TCS230颜色传感器的数据进行数据对比,分拣颜色,从而输出指令给电机驱动板,单片机再采集灰度条的状态,判断小车坐标,进行路线规划,控制小车寻迹至各颜色对应的区域。本论文的主要特点是,采用输出数字量的8路灰度条传感器进行小车的寻迹与坐标定位;使用4线spi通讯的OLED屏设计人机交互;使用4自由度的机械臂作为机器人搬运或夹取物品的工具。
简介:摘要:烟草贸易是我国税收的主要来源之一,要切实推动产业的规范化发展,还需完善其经营管理端运行机制体系。本文提出从简化作业流程、缩短物流动线、发展智能化和高度信息化等方面着手,使系统向智能制造、精益化发展转变。
简介:摘要:列车运行监控装置简称(LKJ)是防止列车冒进信号、运行超速和辅助司机提高操纵能力为主要目标的列车速度控制系统,LKJ同时是铁路信息化得列车中枢设备。LKJ是中国铁路列车运行控制体系的组成部分。LKJ基础数据换装是LKJ设备管理的重要一部分,也是LKJ管理的重点和难点。本文结合目前国铁济南局LKJ数据换装管理现状,对可能存在的安全风险进行研判,就如何解决风险隐患提出了相应的建议。
简介:摘要:目前,中国已经转向了一轮小批量转型,这为工程咨询业获得了丰富的商品机会。工程咨询业的转型和工程纲要明确规定,咨询业应坚持不懈地努力,以准确的业务、数据支持、标准化运作和多元化扩张,创造新的制造业转型布局。本文重点研究了中小型工程咨询企业的市场现状及破局方法。
简介:摘要:县级气象综合业务改革主要是为了提高我国公共气象的服务水平,现如今依旧需要加强县级综合气象的业务基础,促进县级综合气象服务一体化,本文主要是针对县级气象局综合业务现存问题及气象服务能力提高进行分析的。