简介:【摘要】 本文对二维码编码理论和数据采集技术进行研究,开发了计量检定二维码标识生成系统、计量检定数据库、计量检定二维码标识管理系统和二维码标识打印系统,实现二维码标识的管理和应用。
简介:摘要:机器人的导航和定位对于自主机器人的应用非常重要。在机器人定位技术中,激光雷达是一种广泛使用的传感器,能够获取机器人周围环境的三位点云数据,但在周边环境单一的情况下,激光雷达无法准确定位。为了解决这一问题,本文提出了一种基于激光雷达和二维码是觉得机器人定位技术,其中使用ROS机器人作文实验平台。ROS机器人操作系统简单实用并且开发架构优良,正在被更多的企业和机构用于智能机器人的开发,通过对机器人操作系统ROS的架构进行深入了解,把ROS的分布式架构和模块化的思想结合起来,修整传统的软件框架搭建方法,进而增加各模块之间的内聚性能,同时减少模块之间的耦合性能。此外该技术通过使用机器人上安装的摄像头,采用OpenCV实现二维码内容识别和测距,以获取二维码的位置和姿态信息。同时,利用激光雷达获取的点云数据,通过ICP算法进行点云匹配和姿态估计,实现机器人的准确定位。该定位技术能够有效解决激光雷达在周边环境单一时无法准确定位的问题,具有较高的准度和鲁棒性,能够满足自主机器人导航和定位的需求。
简介:摘要:本论文旨在对地铁二维码乘车支付的安全性进行评估,并提出相应的风险控制策略。研究主要集中在武汉地铁的二维码过闸乘车系统,包括地铁内部APP、支付宝APP中的二维码乘车等方面。分析了当前系统存在的安全隐患和潜在风险,探讨了可能面临的支付安全问题。通过对比其他城市地铁的相关系统和经验,总结出可借鉴的最佳实践和技术手段。提出了一系列针对性的风险控制策略,包括技术升级、加强数据保护和用户教育等方面,以确保地铁二维码支付系统的安全稳定运行。
简介:摘要:诈骗犯罪属于刑事犯罪,民事欺诈则属于民事不法,二者之间存在重大区别,但司法实践中却极易混淆。根据刑法第二百六十六条的规定,诈骗罪是指以非法占有为目的,采用虚构事实或者隐瞒真相的方法,骗取数额较大的公私财物的行为。民事欺诈行为则是指在民事活动中,一方当事人故意以不真实情况为意思表示,使对方陷于错误认识,从而达到引起一定民事法律关系的不法行为。
简介:【摘 要】随着切削技术的不断发展,切削刀具作为数控铣切过程中核心参与要素之一,直接决定了产品的加工精度和表面质量,其寿命失效模式也成为影响大件制造质量的关键因素之一。本文主要对基于二维码追溯的刀具寿命信息化技术进行研究,通过设计独特的刀具寿命跟踪方法,实现刀具使用寿命全流程管控,减少由于刀具过渡使用所带来的产品质量风险及刀具欠使用所带来的刀具成本的浪费。
简介:摘要:本文探讨了武汉地铁乘车二维码支付对环境保护与碳排放的影响。通过研究轨道交通与互联网软件开发的相关内容,特别是在武汉地铁内部APP和支付宝APP中实现的二维码支付乘车系统,以及与此相关的JAVA软件开发,本论文旨在深入探讨武汉地铁乘车二维码支付系统对环境保护和碳排放的影响,旨在为城市轨道交通的可持续发展提供重要参考和借鉴。