简介:基于线性时变系统的稳定性理论,李雅普诺夫直接法和Gerschgorin圆盘定理求得判定广义Lienard方程振动系统达到全局同步的几种不同的代数判据.理论上比较这些不同代数判据表明:根据李雅诺夫直接法得到的代数判据优于根据Gerschgorin圆盘定理得到的代数判据,而且通过适当选取李雅普诺夫函数可以得到更优化的代数判据.Rayleigh—Duffing方程作为数值算例进一步验证了理论结果.
简介:SeveralfiltertechniqueswereavailablefortheGPSpositionestimationproblemofmaneuveringvehiclerangingfromusingdifferentprocessnoisestoInteractiveMultipleModel(IMM).ThelimitationofusingstandardKalmanfiltersislisted.Theperformanceofproposedadaptivefilteriscomparedwiththatofthestandardones,twotypesofdynamicmodelingofthemaneuveringvehicleareused.ThesimulationisbasedonthealmanacdataoftheGPSsatellitestocomputeitsfeasibilityduringthesimulationtimeandpositiononshape8trackwithcontinuousvehiclemaneuvering.Thegoalistoobtaincomputationallyefficientfilterwithreasonableaccuracyforvehicleinmaneuveringsituation.ThefilterproposedisanalternativetothefilterproposedinRef.[1]withlowcomputationalburden.
简介:和普通的GPS导航仪比起来,集成了GPS功能的手机颇有些特别的地方。首先就是通信功能带来的好处,我们可以把兴趣点的详细信息充分利用起来,比如直接拨打搜索到的饭店的订餐电话,他要敢说你处在外送范围之外的话,大可以给他个直接的距离数据驳斥一番。对于智能手机来说,还可以凭借良好的软件扩展性自行添加各种应用,让GPS功能体现在生活的点点滴滴。而手机作为人人都会随身携行的数码产品,让GPS功能随时随地都能利用上,比如步行逛街、骑车锻炼之时。而且还有些手机可以利用网络定位,在诸如楼群甚至室内环境下也能实现定位。这点绝对是普通GPS望尘莫及的。