简介:摘要:本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例,采用FTP通讯协议获取机器人运行数据,通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库,同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩,输入侧平均速度,平均温度以及寿命,并将数据进行标准化,观测其趋势。
简介:资本资产定价模型(CAPM)和套利定价理论(APT)是关于资本市场均衡的两个比较著名的模型。二种模型虽然在解释的角度、基本很设、方法、以及适用范围上均有重大区别,但是殊途同归,它们得出的结论是一致的:期望收益与风险之间存在着正相关的关系。
简介:摘要:文章采用自回归分布式滞后模型研究台湾地区业采购经理人指数和经济同时指标之间的协整关系。实证结果表明采购经理人指数和经济同时指标存在长期均衡稳定关系,即使二者关系发生偏离,短期误差将进行修正,重新回到长期均衡稳定关系。经济涵义表明采购经理人指数对宏观经济现况具有良好的前导和预测作用,是经济政策拟定的重要参考指标。