简介：摘要：矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础，将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合，形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中，矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分，有着重要意义。若巡检出现偏差，会直接影响矿山的生产进度，同时会造成不可预估的损失，机器人的提出，能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗，因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制，成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是，以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略，考虑到矿井内复杂的地理情况，针对机器人的联合控制所消耗的能量较多，需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题，以工业物联网为基础，设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此，本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着制造业的发展和智能化技术的不断进步，多机器人协同制造成为提高生产效率和灵活性的关键策略。然而，多机器人系统中的调度问题由于复杂性和实时性的挑战而变得更加困难。本文旨在设计一种面向多机器人协同制造的智能调度系统，以优化生产过程中的资源利用率和任务执行效率，提高生产线的整体性能。

简介：摘要：本文通过对植物识别与定位、自主导航与路径规划、除草器械设计与控制、智能决策与作业优化以及数据处理与远程监控等方面进行深入研究，提出了一种基于计算机视觉、机器学习和传感器技术的激光除草机器人系统。该系统具备较高的除草效率和准确性，能够有效降低对环境和有用植物的影响，具有广阔的应用前景。

简介：摘要：随着全球人口的不断增加和城市化进程的加速，农业生产面临着严峻的挑战。传统的农业生产方式已经难以满足现代社会对食品安全、品质和数量的要求。在这种背景下，智能农业采摘机器人成为了解决农业生产问题的一种重要手段。智能农业采摘机器人可以通过自动化、智能化的方式，提高农业生产效率和品质，减少人力成本和环境污染，保障食品安全和品质。同时，智能农业采摘机器人也可以缓解农业劳动力短缺问题，提高农民的收入和生活质量。目前智能农业采摘机器人的研究和应用还面临着许多挑战。例如，机器人的定位、感知、路径规划等技术需要不断改进和优化，同时还需要解决机器人与作物之间的交互问题，以及机器人的安全性等问题。因此，对智能农业采摘机器人的研究和应用具有重要的理论和实践意义。