简介：摘要:刚柔过渡作为一种过渡装置施工技术，能够实现刚性悬挂接触网与柔性悬挂接触网的无缝对接，其在地铁接触网的施工中，有着重要的意义。相关工作人员在进行刚柔过渡装置的施工中，为了确保施工的质量，必须要在前期的施工准备阶段对隧道的净空高度、悬挂处的隧道断面等进行测量，并展开定位。由于在刚柔过渡施工中，工作量相对较大，且各个环节的严谨性要求较高，所以相关工作人员必须要对其施工注意事项进行重点的掌握。

简介：摘要：本论文研究了高精度机器人关节驱动器的设计与性能分析。介绍了当前机器人关节驱动器的现状，指出现有驱动器在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因，包括驱动器结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动器的设计方案，通过改进机械结构和采用先进的控制算法，有效提升了驱动器的性能。实验证明，该新型驱动器在多种应用场景下表现出色，显著提高了机器人的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器人关节驱动器的发展趋势和应用前景。

简介：摘要

简介：摘要：透射电子显微镜是研究微观组织结构的有力工具，具备高分辨率和直观性，在材料、医学、生物、化学、物理等领域发挥着重要的作用。本文介绍了透射电子显微镜的原理、结构和样品制备原理，综述了透射电子显微镜在陶瓷、水泥、生物学科和地理科学研究等一些方面的应用，并对透射电子显微镜的应用前景做出了展望。

简介：摘要：新冠疫情以来，针对地摊经济活动的政策逐渐松绑，地摊经济活动复苏，但其带来的一系列问题并没有得到有效的解决。本文通过分析以往地摊管理实践的经验教训，回溯地摊发展历史，研究其发展规律，总结出流动性是地摊经济保持旺盛生命力的核心特征。基于地摊经济流动性性特征，引入策略都市主义场所营造思想，通过对地摊经济活动发生的空间进行识别，提出包容地摊经济活动的街道改造模式以及可操作实施路径。

简介：摘要给排水作为工程建筑的枢纽工程对于提高人们的生活质量是非常重要，但在施工过程中容易出现某些问题，因此，为了保障整个工程的完美进行和工程的高质量验收，有必要对相关问题进行全面、科学的探讨，从而保证给排水在工程建设中完成应有的使命和任务。文章就建筑给排水工程常见施工质量问题及控制要点进行了研究和分析，并提出了可行性的建议，以期对同行有所帮助。

简介：摘要给排水作为工程建筑的枢纽工程对于提高人们的生活质量是非常重要，但在施工过程中容易出现某些问题，因此，为了保障整个工程的完美进行和工程的高质量验收，有必要对相关问题进行全面、科学的探讨，从而保证给排水在工程建设中完成应有的使命和任务。文章就建筑给排水工程常见施工质量问题及控制要点进行了研究和分析，并提出了可行性的建议，以期对同行有所帮助。

简介：摘要： 目的:研究快速康复手术在结肠癌手术中的效果。方法:选择2022年1月~ 2023年1月住院的120例结肠癌患者为研究对象，按护理模式分为观察组和对照组，各60例。观察组采用快速手术康复，对照组采用正常围手术期护理。比较两组患者术后恢复、生活质量、睡眠质量和心理状况。结果:观察组腹部引流、胃管引流时间比对照组短，排出时间比对照组早。两组差异具有统计学意义(P < 0.05)。母乳喂养后，观察组的生活质量高于对照组，睡眠质量低于对照组。两组差异具有统计学意义(P < 0。05).母乳喂养后，观察组的SAS和SDS值低于对照组，两组差异在统计学上有显着性(P