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  • 简介:摘要:超声电机(USM)是一种利用零配件材料的反电子效应转换能量的电机。将超声频率(20khz-100khz)的交流励磁电压应用于电子电气材料时,电子电气材料会因反向电子效应而定期变形。定子(弹性体)通常是产生强迫振动的电子/金属复合材料。通过耦合接触摩擦或传播非接触介质,定子振动可以有效地转换为转子旋转或滑块线性运动能量。它不需要磁铁和线圈,因此它改变了发动机的概念,从电磁效应中得到速度和扭矩。

  • 标签: 超声波电机 驱动电源 控制技术 机器人
  • 简介:摘要:工业机器传感融合在自动化装配中的应用是一项关键技术,旨在提高工业装配过程的效率和精度。本研究的主要论点在于,通过将多种传感整合到工业机器系统中,可以实现更精确的零件识别、定位和装配,从而提高了装配质量和生产效率。通过这一研究,我们有望更全面地了解工业机器传感融合的潜力,以及如何应用它来改进自动化装配过程,从而推动制造业的进一步发展。

  • 标签: 工业机器人 传感器融合 自动化装配 零件识别 生产效率
  • 简介:摘要: 本文重点研究了多模态传感融合技术在智能机器导航与定位中的应用。通过综合利用多种传感获取的异构信息,融合不同模态下的数据,能够显著提高机器的环境感知、定位和导航的精度和鲁棒性。论文介绍了当前多模态传感融合的主流方法,并提出了一种新的基于粒子滤波的多模态传感融合算法。最后通过仿真和实验验证了该算法的有效性和优势。

  • 标签: 多模态传感器融合 机器人导航 定位 粒子滤波 异构信息融合
  • 简介:元月12日,蚌埠市涂山路西大坝梅朝荣家中,一派喜气洋洋。年过半百的梅朝荣和老伴特别高兴,因为这天是他们独生儿子的新婚之日。

  • 标签: 新婚 蚌埠市 儿子 山路
  • 简介:摘要:随着我国互联网技术的不断更新和发展,互联网访问的速度已经成为了评判互联网技术的一个重要标志,然而,根据目前的网页基本都是采用了光纤的传输技术,这是一种高速的网络传输系统。集的专线业务在电信的运营商业方面占着很大的比例,并且对于他们的接入方式能够得到不断的提高和改进。本文将主要介绍集团的客户,还有业务方面的主要内容,并且分析他们不同的接入方式和特点,根据其中的一些问题提出建议。 关键词:集团客户,专线接入网,同步数字体系,无源光纤网络 在互联网迅速发展的形势之下,人们希望能够有一个更好的互联网服务,尤其是面对集团客户业务受到互联网接入方式的影响。面对集专线网络接入方式的选择,我们应该进行主要的研究和分析,这样才能够促进我国未来通信事业的不断发展。所以本文将针对集专线的网络接入方式来进行一定的研究和分析。 一、客户集团的相关业务 我们所说的集团客户主要是指大型的企业单位或者是业务量比较大的客户,他们是当今电信运营商的重要收入之一。工信部对三家电信运营商发布了 4G的许可之后,它们获得了更好的网络资源,并且能够进行网络接入技术,集团客户已经成为了各大电信运营商重要拓展的客户。集团客户 是我们可以根据他们内容形式的不同来分为三种形式。 1.1、视频监控业务  集团客户的视频监控业务主要来自于集团的客户 ,随时随地掌握内部的数据和后期的使用状况,在实际的运行过程中,视频的监控业务主要是把摄像头还有视频的监控等设施来进行客户端的连接,再通过因特网或者是网络运营商的接入,由运营商来进行统一的监视,通过平台的获取来进行实时的掌控。集团客户可以利用各种手段和工具设置甚至是运用自己内部的账号,通过网络来获取自己想要的内部监控数据。 1.2、语音业务 集团的客户语音业务是指相关的集团客户与集团的内部或者是外部之间进行语音的传输或者是传真等业务,在一般的情况下,我们需要相关的客户租用运营商的资源来进行语音网络的连接,并且自身的平台用于连接内部的电话进行数字程控的交流,这样就可以通过网络来进行语音业务的拓展。 1.3、数据的业务 集团客户的数据业务主要是通过网络的运营商为客户提供数据或者访问业务的权利。第一种主要是称为客户运营数据的专线业务,这是集团客户的重要文件和资料数据等的传输。第二种是集团客户的互相访问专线业务,通常是集团客户的网络一端来进行租赁传输资源连接因特网,一方面客户可以利用内部的网络路由来进行互联网的数据访问。 二、网络接入的方式 目前我们商用比较成熟的网络接入方式有以下几种,运营商可以根据具体的情况来灵活地进行使用和组合。 2.1、 MSTP接入技术 MSTP集成多种标准 和技术,目前国内外相关的技术标准还没有完全的统一。现在大部分的部门将这种技术运用于移动基站小区接入点的接收和政府之间的专线业务接入,它主要利用同步数字来实现。MSTP主要优点就是可以有多个业务点形成环组网节省光纤资源,实现用户之间的物理隔离。并且可以通过多个独立的 VC虚级联实现业务的任意调整,还有宽带的灵活性分配。技术性能比较强,安全性能也比较好。 2.2、对点网络接入技术 对点网络接入技术主要是利用数据交换机和光电收发来进行准同步的数字系统, 将相关设备之间的连接,通过对点的方式接入网络。目前这种技术在宽带专线接入,公众宽带接入以及大客户的虚拟专用网络专线等范围内已经被广泛地使用。它主要的优点就是成本低,组网方便。但是还是存在着一些缺点,比如自我修护保护能力不够,确实一定的网络管理能力。 2.3、分组传送网接入技术 这种技术主要是利用分组传送网技术还有时分复用的多业务传送技术来实现业务数据,它的主要优点就是全程可以进行控制,必须有较强的网络管理能力,能够进行灵活的配置,兼具同步数字体系的传送网优点,有很强的安全性能。但是也存在着一些不足之处,对于时分复用业务的传送费用比较大,并且数量有限的,整体接入技术所需成本很高。 2 .4、无源光纤网络接入技术 这种技术主要是利用钛网的无源光纤网络技术,通过光纤到 X构架来实现各种业务之间的网络接入 。它的主要优点就是消除了极端,使用户之间的有源设备能够更加简单可靠,大大降低了相应的成本,节约了资源。它的缺点就是这样的技术缺乏保护,存在着很大的风险,对于专线业务还有时分复用的业务组网能力非常差。 三、集团客户专线网络接入方式选择的建议 专线业务的接入方式 选择一定要综合客户服务等级和通信安全的具体需要,根据侧重点在不同的环境的不同形式的接入方式,结合具体形式来分析并选择不同的接入方式。总得来说,集团专线网络接入方式的选择,应该根据具体的情况做出具体的选择,例如在对宽带需求不高的数据传输专线,还有语言专线方面,我们需要根据实际网络传输资源的配置状况,还有安全性的要求,来选择网络接入的技术和数字同步体系的选择。然而对于宽带要求较高的视频监控专线或者是互联网专线,我们可以选择无源光纤网络的方式接入,如果不具备无源光纤网络的传输条件,我们还可以选择一些同步数字体系。这样我们就可以根据客户的不同需求、安全性能要求,还有现网传输资源的分布状况来选择合适的接入方式。

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  • 简介:   摘要:在钢轨养护以及检查的过程中,针对钢轨所出现的伤损情况进行探伤是铁路维修与保养工作中的重要内容。在列车运行过程中,铁路钢轨需要承受来自于列车车轮的荷载,起到使铁路列车在运行过程中按照指定方向前进的作用,因此,若钢轨出现了任何安全问题,对列车运行的安全性和平稳性都会造成极大程度的影响。钢轨铝热焊焊缝超声探伤利用超声原理,探头向钢轨内部发射声波,接收声波遇到钢轨内部组织或缺陷反射回波,通过分析回波,得出被检测钢轨焊缝损伤情况。

  • 标签:         钢轨焊缝 超声波探伤
  • 简介:摘要:钢轨焊缝质量直接关系着铁路运输安全,焊接工艺操作失误等原因引起的焊缝缺陷,需利用无损检测方法及时检测,超声检测是一种有效的检测方式。近年来,超声相控阵检测技术在工业领域取得到良好应用,应用于钢轨焊缝检测可提高检测效率,超声相控阵束聚焦能量强,可避免常规超声检测中出现的漏检情况超声探伤技术具有良好的穿透能力、较强的反射能力,所以被广泛应用于钢轨探伤中。超声探伤技术在应用过程中具有诸多优势,且在钢轨探伤工作中有极其重要的作用和影响。通过超声探伤技术能够及时发现钢轨中的伤损隐患,以此来保障列车运行的安全畅通,同时,也能够保障乘客的人身安全,为城市交通建设作出了较大的贡献。

  • 标签: 声波技术 高铁钢轨 探伤  
  • 简介:2003年11月3日,湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车,经过近3个小时的奋力扑救,在大火得到控制之时,大楼西北部分突然坍塌,20名消防官兵壮烈牺牲,多人光荣负伤,造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

  • 标签: 消防机器人 综述 特大火灾 消防官兵 专职消防队 消防中队
  • 简介:2月18日上午,荣昌县广顺镇洗选厂附近,一辆满载乘客的中型客车撞在迎面驶来货车上,客车头严重变型,驾驶员右脚被卡,动弹不得,荣昌县消防中队官兵利用液压钳、切割机破拆车头.30分钟后,被困驾驶员救出送往医院。救援被困司机被困司机成功解救

  • 标签: 司机 消防破拆 救援 相撞 中型客车 消防中队
  • 简介:摘要:现阶段的钢结构可以在建筑行业中得以了广泛的应用,在实际的钢结构施工中,会极易出现焊缝现象,要想对其质量予以切实的保障,就要对焊缝位置的质量进行把控,促使这一部位的质量符合整体钢结构的实际需求,一般情况下,焊缝的实际质量将会难以通过肉眼进行辨别,因此,就要借助先进的技术措施,而超声检测就是极具代表性的技术措施,确保检测质量。鉴于此,笔者对钢结构焊缝类别以及焊缝内部的问题进行了相应的分析,而后又对具体的焊缝探伤方式进行了切合实际的探析,以下为详述。

  • 标签: 建筑钢结构 焊缝超声波检测 探析
  • 简介:摘要:近些年,我国的建筑行业迅速发展,其中,建筑工程中钢结构是一种常见的类型,钢结构常用于体育场、厂房、医院等工程项目上,建筑钢结构连接中需采用焊缝超声检测技术,目的检查焊缝连接的效果,提高钢结构焊接的连接水平,避免出现钢结构裂缝的问题。

  • 标签: 建筑 钢结构 焊缝 超声波检测技术
  • 简介:摘要:随着科技的飞速发展,智能化趋势正席卷全球各个行业,传感技术在其中扮演着至关重要的角色。在水处理行业,传感的应用不仅提高了水质监测的精度,还实现了流程的自动化控制,大幅提升了水厂的运营效率。传感技术正以前所未有的方式改变着水厂的运营模式,它不仅提升了效率,降低了成本,还为保障公共安全和环境质量提供了强有力的支持。随着技术的不断创新,未来的水处理行业将在智能化趋势的引领下,实现更加高效、绿色和可持续的发展。

  • 标签: 传感器 水厂 运用
  • 简介:摘要:本论文研究了高精度机器关节驱动的设计与性能分析。介绍了当前机器关节驱动的现状,指出现有驱动在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因,包括驱动结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动的设计方案,通过改进机械结构和采用先进的控制算法,有效提升了驱动的性能。实验证明,该新型驱动在多种应用场景下表现出色,显著提高了机器的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器关节驱动的发展趋势和应用前景。

  • 标签: 高精度 机器人 关节驱动器 性能分析 设计
  • 简介:摘要:随着高速铁路地飞速发展,隧道设备占比逐步增大,隧道病害也日益突出。本文通过总结贵广专富水隧道结构安全隐患整治方法,对其岭隧道K364+750轨道板上拱及整治后出现的次生病害进行分析,并提出相应的整治措施,对高速铁路隧道病害排查整治具有一定的指导意义。

  • 标签: 高速铁路 隧道病害 排水降压 隧道维护 隧道整治。
  • 简介:摘 要: 混凝土建设是现代建筑的基础建设之一,如若混凝土的内部存在缺陷部位,将影响整个建筑工程的质量与安全。因此,有必要加强对混凝土结构的检测,以保障建筑结构的整体质量。本文对超声技术在混凝土检测中的应用进行了分析。

  • 标签: 超声波 混凝土检测 参数 质量
  • 简介:摘要:桩基作为基础工程中的重要构件,在土木工程领域中起着至关重要的作用。随着建筑结构的不断复杂化,桩基的质量和安全也越来越受到关注。因此,桩基的检测和评估变得越来越重要。文章对于超声透射法在桩基检测中的应用进行探讨,旨在提出可借鉴建议。

  • 标签: 超声波透射法 桩基检测 技术要点 研究
  • 简介:摘要:当今,随着我国经济的加快发展,餐具清洗是餐饮店必不可少的一道工序。目前,大多数餐饮店采用人工完成餐具清洗工作,不仅费时费力,而且增加了企业的劳动成本。所以,设计一款可以替代人工清洗餐具的商用洗碗机,可以更好地解放工人双手,降低企业的用工成本。但是,目前市场上常见的洗碗机存在体积大、性能差等缺点。为进一步加快我国家餐饮业的发展,以洗碗机为对象进行深入研究,在前人的基础上进行优化改造,设计了一款可以替代人工自动完成餐具清洗功能的双层超声洗碗机,进一步解放了人们的双手,降低了餐饮行业的用工成本,加快了我国餐饮业的发展,也为家用洗碗机的研发提供了相关参考。

  • 标签: 全自动 超声波洗碗机 结构优化设计 
  • 简介:摘要:超声无损检测是基于超声与工件相互作用的原理,研究透射波和散射波。技术人员对这些数据进行详细的分析以确定被测物体的现状。超声无损检测技术广泛应用。

  • 标签: 超声波无损检测技术 应用