简介:Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.
简介:BasedontheT-Smodel,theoutputregulationofnonlinearsingularlyperturbedsystemsviastatefeedbackisdiscussed.Itisshownthat,understandardassumptions,thisproblemissolvableifandonlyifcertainlinearmatrixequationsaresolvable.Oncetheseequationsaresolvable,thestatefeedbackregulatorcaneasilybeconstructed.
简介:在加热,通气并且空气调节(HVAC)系统,在那里存在严重非线性,变化时间的性质,骚乱和无常。新预兆的功能的控制基于Takagi-Sugeno(T-S),模糊模型被建议控制HVAC系统。稳定的控制过程的T-S模糊模型用最少的广场方法被获得,然后,根据从T-S模糊模型,的全球线性预兆的模型,这个过程被预兆的功能的控制器控制。特别反馈规定部分被开发补偿模糊预兆的模型的无常。最后,在HVAC系统控制应用程序的模拟测试结果证明预兆的功能的控制改进追踪的建议模糊模型完成并且坚韧性。与常规PID控制器相比,这控制策略有更少的优点射并且更短的背景时间,等等。关键词T-S模糊模型-预兆的功能的控制-最少的广场方法-HVAC系统这个工作被中国(号码031B5147)的山东省的年轻科学家基本研究节目支持。收到的HongliL眉她在在2000的数学的学士,和在从Qufu师范大学的在2003的控制理论的硕士分别地。自从2003年8月,她是控制科学和工程学校的一个博士候选人,山东大学。自从2006年3月,她是EEE学校的一个访问学者,Nanyang工艺的大学。她的搜索兴趣包括模糊控制系统理论和应用程序,为预兆的控制建模,非线性的multivariable控制系统,等等。花环JIA当前是控制科技的学院的头,山东大学,中国。他收到了B.Eng。在自动化的度和在从山东工业大学设计的控制的M.Eng学位,中国在1982和1988,分别地,并且在来自浙江大学的控制理论和控制工程的博士学位,中国,在1991。正弦1995,他是在山东的一个教授大学。他的当前的研究兴趣包括人工的聪明、聪明的控制,柔韧的控制,非线性的进程控制理论和应用程序。ShulanKONG是在数学科学的学校的一个副教授,Qufu师范大学。她分别地在1995和2004从Qufu师范大学和山东
简介:Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...
简介:中心直裂纹巴西圆盘试样可以用于脆性材料在纯Ⅰ型、纯Ⅱ型以及Ⅰ-Ⅱ复合型载荷下的动态断裂韧度的测试.通过改变径向冲击的加载角口(加载方向相对于裂纹的倾斜角),可以方便地实现不同的Ⅰ、Ⅱ型动态断裂实验.本文用有限元软件ANSYS对试样进行动态复合型断裂模拟分析,研究了不同载荷、不同材料以及不同试样尺寸对动态无量纲应力强度因子的影响,得到了纯Ⅱ型加载所对应的加载角θa的近似计算公式.对于在斜坡载荷作用下的复合型断裂,Ⅰ、Ⅱ型应力强度因子具有相似的时间历程曲线,其比值逐渐趋近于一个常数.本文给出了不同无量纲裂纹长度的试样在不同加载角下对应的Ⅰ、Ⅱ型无量纲应力强度因子的比值K1(t)/KⅡ(t)(该比值称为复合比),利用该复合比,可以通过应变能密度因子准则求出试样的起裂角β0,得到的结果与文献给出的试验结果吻合得很好.
简介:根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了弹性膜结构动力学的各类非传统Hamilton型变分原理.这种新的非传统Hamilton型变分原理能反映这种动力学初值一边值问题的全部特征.文中首先给出膜结构动力学的广义虚功原理的表式,然后从该式出发,不仅能得到膜结构动力学的虚功原理,而且通过所给出的一系列广义Legendre变换,还能系统地成对导出弹性膜结构动力学的5类变量(Pα,Pβ,pγ,Vα,Vβ,Vγ,Nα,Nβ,Sαβ,εα,εβ,εαβ,u,v,w)、4类变量(Pα,Pβ,pγ,Vα,Vβ,Vγ,Nα,Nβ,Sαβ,εα,εβ,εαβ,u,v,w)、3类变量(Nα,Nβ,Sαβ,εα,εβ,εαβ,u,v,w)和2类变量(Nα,Nβ,Sαβ,u,v,w)非传统Hamilton型变分原理的互补泛函、以及相空间(Pα,Pβ,pγ,u,v,w)非传统Hamilton型变分原理的泛函与1类变量(u,v,w)非传统Hamilton型变分原理势能形式的泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理的内在联系.
简介:根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了平面框架结构折线型弹塑性动力学的各类非传统Hamilton型变分原理.文中首先给出平面框架结构折线型弹塑性动力学的广义虚功原理的表式,然后从该式出发,不仅能得到平面框架结构折线型弹塑性动力学的虚功原理,而且通过所给出的广义Legendre变换,还能系统地成对导出平面框架结构折线型弹塑性动力学的5类变量分原理的互补泛函,以及1类变量和相空间非传统Hamilton型变分原理的泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理的内在联系.
简介:研究了非线性随机动力系统所对应的Fokker-Planck-kolmogorov(FPK)方程.讨论了微分方程的可朗克(Crank)一尼考尔逊(Nicolson)型隐式有限差分格式以及微分的四阶中心差分格式,将两者相结合,得到FPK方程的四阶中心C-N隐式格式差分解,并与FPK方程的精确解进行了比较.数值结果表明,该方法具有良好的稳定性,且可以解决其他方法在概率密度峰值处偏小,而在尾部处较大等缺点.