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  • 简介:用化学方法合成随机DNA库,应用SELEX技术筛选能与苏云芽孢杆菌(Bt)结合的DNA适配子,经过12轮的筛选后,适配子与Bt结合的亲和力达到饱和。在克隆获得的18个适配子序列中,有3个适配子具有较高的亲和力,其中多数具有典型的三茎环结构。

  • 标签: 适配子 苏云金芽胞杆菌(Bt) SELEX技术
  • 简介:使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

  • 标签: 单点预瞄驾驶员 车辆稳定性系统 模糊控制
  • 简介:线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的感.文中在分析了传统汽车感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向感模拟硬件在环仿真平台,设计感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

  • 标签: 线控转向 路感模拟 控制器 硬件在环
  • 简介:英国装甲战车制造商阿尔维斯公司已经赢得了印度尼西亚军方的第二份合同,该合同要求提供大约50辆“蝎”式侦察车。这份价值8000万英镑(合1.34亿美元)的合同要求从1997年起开始交货。英国政府已经批准了这项出口计划。

  • 标签: 装甲战车 合同要求 侦察车 英国 出口计划 装甲输送车