简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
简介:智能网联汽车技术研发是当今全球汽车技术的热点,而人工智能的发展正处于高速增长时期,特别是人工智能在高度智能驾驶方面具有无限的应用空间。本文作者介绍了人工智能在全球的发展概况,在汽车工业价值链上的发展具有巨大的增值潜力。介绍了人工智能的基本概念,包括深度神经网络(DNN)和增强学习(RL),详细阐述了人工智能在高度智能技术发展的巨大作用和核心技术及发展趋势。
简介:SIP-adusWorkshop是自动驾驶领域代表世界先进水平的大会,由日本跨部委战略革新促进计划SIP自动驾驶系统推进委员会和日本内阁府科学技术创新会议共同主办,其内容体现了自动驾驶以及相关领域的理论、技术及应用的最新进展。首先本文对第5届SIP-adus大会(SIP-adusWorkshop2018)概况进行了描述,其次通过对大会录用论文进行分析,探讨了当前学界和产业界在自动驾驶及相关领域方面的核心技术(区域活动与现场运行试验(FOT)、动态地图、网联汽车、网络安全、影响评估、下一代运输、人为因素)上的研究热点,并阐述上述理论及技术的应用情况。最后,总结V2X理论研究和应用的特点,并展望未来发展趋势。