简介:讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题。目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件,并且当这些条件满足时,以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。
简介:沙画是一种风靡全球的新视觉艺术形式,其风格对艺术创作具有重要意义,计算机沙画艺术方兴未艾.以图像滤波为基础,并尽可能准确地保持图像的原有细节与主轮廓,设计了一套自动化的沙画风格化算法框架.分别引入双边滤波、桑原滤波、中值滤波、各向异性扩散等四种方法进行了大量的实验.可视化结果表明,所提出的框架可行有效,使用不同的图像滤波算子都基本能生成具有沙画风格的结果图像.定量分析也证实,与已有方法相比,双边滤波、各向异性扩散取得了更佳的客观评价指标分值,更适用于沙画风格化.此外,算法所需的时间耗费也可以满足实时工程应用.总体上,所提出的方法能获得有效的生成结果,可以为计算机沙画艺术自动创作提供参考和借鉴.
简介:邻域均值滤波算法作为图像去噪算法的经典方法,不仅可以有效地消除噪声对图像的干扰程度,并且能够快速平滑图像,但它的缺点是会使图像边缘模糊,窗口越大,模糊程度越明显。本文针对椒盐噪声,分析原邻域均值滤波算法,通过与能量最小化原理相结合,提出新的改进的邻域均值滤波算法,这个算法构造了两个不同能量最小化函数模型,即E1模型和E2模型。两个模型均从图像像素点局部邻域出发,通过求解局部邻域能量最小判断是否利用邻域均值替换原像素灰度值。这个新的去噪算法不仅改变了原邻域均值滤波算法单一的替换灰度值的做法,降低了将非噪声点误判为噪声点的可能性,并且可以根据图像的大小自适应调节阈值,最后达到去除噪声的效果。通过与邻域均值滤波算法进行实验对比,取得较好的去除噪声效果。
简介:典型的并联混合型电力有源滤波器,是将LC无源滤波器与有源电力滤波器串联再与电网并联的结构。谐波和无功功率主要由LC滤波器补偿,而有源滤波器的作用是改善LC滤波器的滤波特性,克服LC滤波器易受电网阻抗的影响、易与电网阻抗发生谐振等缺点。有源滤波器不承受交流电源的基波电压,因此装置容量小。本文针对典型的并联混合型有源电力滤波器,采用理论推导与计算机仿真相结合的方法对其系统的拓扑结构与工作原理、控制系统和滤波特性等多方面进行了分析研究。并利用MannitobaHVDC研究中心的软件PSCAD/EMTDC进行了仿真验证。
简介:在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单.
简介:针对数字信号处理里面的无限长单位脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计方法进行讨论.运用MATLAB软件设计模拟滤波器和IIR数字滤波器.IIR数字滤波器可以采用冲激响应不变法和双线性变换法进行设计,冲激响应不变法存在频率混叠,不能用于设计数字高通和数字带阻滤波器;双线性变换法能有效地消除频率混叠现象,可用于设计数字低通、数字高通、数字带通和数字带阻滤波器.但是双线性变换法消除频率混叠是以牺牲频率的线性变换关系为代价的.
简介:为了减小数字滤波器设计工作量,利用MATLAB软件,采用窗函数法、频率采样法及最优等波纹法设计FIR数字滤波器.通过比较不同设计方法得到的滤波器阶数以及幅频特性曲线,结果表明,最优等波纹法可大大减少了计算的复杂程度,所设计的滤波器简单,是FIR滤波器设计中的最优方法.