简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要:文章从国际申请量、重要技术分支发展路线两个方面对无人机电力巡线技术进行了分析,并总结该领域的发展状况,为相关领域的专利审查工作提供技术支持,并为相关技术提供参考依据。