简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.
简介：自古以来，人们对法家的评价多建立在司马谈《论六家要旨》中对法家的评述“法家不别亲疏，不殊贵贱，一断於法，则亲亲尊尊之恩绝矣。可以行一时之际，而不可长用也，故曰‘严而少恩’。”之上，并且认为法家之所以“严而少恩”主要是因为它的“一断於法”。文章从法家的思想渊源、理论基础、“一断於法”的“法”的内容、目的和意义来分析，认为法家“严而少恩”的根本原因是封建社会的特权制度，法家正是因为破坏了这个制度，损害了文人贵族的利益而被认为是“严而少恩”，这与它所采取的“一断於法”的措施并无必然联系。
简介：冬季的秦皇岛港，海风刺骨，流冰零碎，浮标灯器上厚厚的冰层，从远处看去就像一座座冰塔。徐恩魁抡起大锤奋力凿开浮标上的冰坨，用手一把一把地将；东冰扔进海里。大口的哈气随着海风的方向散去，额头上的汗滴在阳光下分外显眼。这是“海标051”轮进行冬季海上航标应急抢险的场景。
卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究
论法家的“一断於法”和“严而少恩”
将信念坚持到底——记秦皇岛航标处“海标051”轮副水手长徐恩魁
