简介:摘要:捷联惯导系统是自动驾驶的必备功能,捷联惯导系统为自动驾驶提供了较为准确的速度/位置、航向/姿态,并为后续与GNSS的融合提供了可能。本文首先概述捷联惯导系统,然后详细分析了捷联惯导系统主要的子系统,包括指令解算、姿态阵解算、比力坐标变换、导航解算。
简介:
简介:摘要: PLC控制伺服系统在工业生产中得到了广泛的应用,伺服系统的回零精度直接影响了生产过程中的位置精度,而精密加工、丝网印刷等要求比较高的行业对回零精度要求更高。信捷XC系列支持高速脉冲输出和带有Z项脉冲的高精度ZRN回零,可为位置精度要求比较高的生产行业提供低成本的方案。通过对信捷XCM-60T-E回零的进行分析并根据实际案例结合连接电路图对高精度ZRN原点回归进行详细的分析。
简介:摘要:伴随着移动互联网和信息技术在高等教育的教学中各个领域的快速发展,在线公共平台开放的课程不但改变了我国传统教学模式的方法和教学手段,也为我国提供了良好的教学资源和形式以及多样化的学习途径,但同时也为高等教育的教学改革工作带来了一个崭新的发展契机和挑战。本文将对金课建设进行深入研究,探究如何打造一个线上课程和本学科的课堂教学相互作用和融合的混合式
简介:摘要我国自改革开放发展至今,各行业已经取得非常不错的成就。在建筑行业中,土工试验质量控制是岩土工程勘察的重要组成部分,直接关系到工程质量和使用安全。随着经济的快速发展和城市化进程的加快,岩土工程勘察越来越受到人们的重视。
简介:【摘要】“捷龙”是一艘由荷兰IHC制造的绞吸船,同时具备深水取沙及绞吸功能的先进船舶,本文拟通过分析影响捷龙施工的环境因素、捷龙施工工艺介绍、挖泥长操作技术及要求、以及船机设备保养及维护等方面,浅谈捷龙在深水取沙和绞吸功能的施工及管理,为后续捷龙施工以及相类型船舶施工提供经验借鉴。