简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：本文简要描述输电定价的重要性,各种回收输电成本,激励高效运用输电网和鼓励投资的方法.

简介：本文从高职教育的课程目标出发,对由此而涉及的高职教育的课程设置、课程展开顺序等方面做出一定的分析,并根据机械专业的特点,对机械专业的课程目标以及如何提高教育质量提出了一些教学改革方面的设想.

简介：分析了统一建模语言（UML）主要部件和全功能点规模估算方法COSMIC_FFP主要元素之间的概念映射关系，建立了22条度量映射规则，提出了UML的全功能点度量方法，阐述了UML的全功能点度量过程，并提出了相应的度量步骤。对实例分析后表明，该方法能比较客观和有效地度量软件功能规模。

简介：目标函数中含有随机变量的线性规划的一般解法.

简介：从创建学习型组织的特点、认识、途径等三个方面阐述创建学习型组织的现实意义.对各种组织在纷繁复杂的市场环境中,通过创建学习型组织来实现其战略目标,提升整体竞争优势.

简介：利用多元函数极值的定义和偏导数的定义公式证明二元函数与一元函数在某点取得极值的关系.

简介：本文叙述了一种检测多相交流电机绝缘损坏的新技术。该电机必须是星形连接，并且有易于使用的中性点。本文提供了该技术的数学理论，并且该理论得到了实验证实－从3个瞬时中性点电压的代数之和检测到了感应电机定子中的匝间故障。然而，该电压之和含有不需要的降低该电路灵敏度的频率。过滤该电压之和的带通（基频附近）通过的消除来自铁心饱和谐波、槽谐波等等来优化灵敏度。该电路的结构实际上使其可免除归因于各种负载工况、运行温度和源电压波动的虚警。已经证明，该项技术在理论上和实际上都比其它基于相序电压和电流的精确计算的技术要简单。该项技术的简便性使得在电机基本励磁的几个循环内就能够以低廉的费用实现对匝间故障的识别。

简介：本文摘自中国国家电力公司总经理高严在天津于2002年1月14～18日召开的2002年工作会议上的讲话,回顾了公司2001年的各项工作,提出了2002年公司的主要目标和工作重点。