简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：本文提出了三相电动机的优化设计的新方法，其新颖性在于将电动机分析程序（步骤）与一种遗传算法结合起来优化诸如电动机转矩，效率，材料成本或一些其它电动机数据这样的目标函数或优化这些目标函数的组合，提出了两种电动机分析方法；第一种以充分解析的程序为基础，而第二种使用了有限元法。包含了一些有关表面安装的永磁三相电动机设计优化的例子，并对遗传算法优化技术和传统的爬山直接搜索法两者作了比较，本文以对提议的设计方法的局限性和优点的讨论作为结束。

简介：BP神经网络分类器在信号识别领域得到了比较广泛的应用，针对其低信噪比环境下识别率相对较低的问题，引入人工蜂群算法（ABC），将求解BP神经网络各层权值、阂值的过程向蜜蜂寻找最优蜜源的过程转变，最后阐述了一种以人工蜂群算法为基础的神经网络分类器设计方法（ABCBP算法），并以2ASK，2FSK，2DPSK信号为例，对信号进行小波包分解后，将信号各频段的能量值数据作为实验样本，对其进行了信号分类。仿真结果表明：基于人工蜂群算法的优化BP神经网络分类器，即使在5dB的信噪比环境下，仍可达到94％以上的识别率，并具有较好的稳定性，这为信号识别领域中分类器的设计提供了一个很好的理论依据。

简介：设计了一种基于USB2．0和现场可编程门阵列（FPGA）技术的密码算法硬件实现平台。讨论了该平台系统架构、各层面划分及其解决方案，使用超高速集成电路硬件描述语言设计了端口复用先入先出阵列存储器、数据加密等功能模块，对平台功能进行了验证。

简介：货物合理配装在物流配送中发挥着重要作用，影响货物配装的因素有很多，诸多因素影响的是货物的配装优先级。以配装优先级为基础，提出了基于优先级理论的货物配装模型和求解算法。算例分析验证了所提方法的有效性。

简介：从经典的最短路径算法——-Dijkstra算法入手，针对同一算法，分别采用三种不同的存储结构存储临时标号节点，通过对无序结构、桶结构、堆结构存储的分析与比较，提出基于堆结构的Dijkstra算法的效率高于其他两种算法，特别适合于大规模网络。

简介：针对传统智能算法在无限脉冲响应（IIR）数字滤波器设计面临的收敛速度较慢和容易陷入局部极值等问题，提出了一种基于猫群优化算法的IIR数字滤波器设计方法。猫群优化算法分为搜寻模式和跟踪模式，通过对猫群行为的观察，改进猫群的行为模式并利用该算法设计IIR数字滤波器，经过与利用粒子群算法与自由搜索算法设计的滤波器进行比较，证明用本文算法设计的数字滤波器有更好的效果。

简介：针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器（PLC）构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分（PID）控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

简介：摘要：在电力工程设计过程中，电力系统规划和设计是十分重要的步骤。合理设计电力系统能够确保电力系统稳定运行，并为其进一步发展指明方向。在设计输变电工程时，要将电力系统规划作为工程指明方向，规划设计的重要依据是系统设计。基于此，本文首先分析了施工的各项管理、电力规划与设计的重要性，然后分析了电力系统规划和设计应遵循的原则，最后探讨了电力系统规划设计在电力工程设计中的具体应用，希望通过本文研究，能够为相关人士提供参考。

简介：高生存性是任何网络计算系统所必须具备的属性。分析了自主服务调度算法的特点,针对服务器群集系统中服务器间服务迁移的不确定性,提出了一种伪随机机制。该机制引入了一个调度序列和基于马尔科夫链的自主竞争机制,实现了服务器的自主调度,同时增加了恶意入侵者入侵服务器群集系统的难度,增强了服务器群集系统的生存率。实验表明,具备伪随机序列的服务迁移自主调度算法性具有更好的抗攻击性能,能够更好地协调安全性和服务连续性间的平衡。

简介：提出了一种新的未知信号状态模型——多项式预测模型，并给出其滤波算法。分析表明，采用该方法建立的状态方程不需要已知信号本身的参数信息，都能准确描述运动或信号的动态。因此，提出的多项式信号的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的信号的状态估计问题。计算机仿真验证了该方法的正确性、有效性及实用性。

简介：利用收缩因子粒子群算法对车间作业调度问题（JSP）进行求解,通过在粒子群算法中引入收缩因子,使得所有粒子在搜索空间中的全局探索和局部精调能力得以动态调节和平衡,从而有效求得调度的全局最优值。仿真实验结果表明,该算法对经典JSP问题求解的可行性和有效性。

简介：通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析，以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明，该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。

简介：摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。

简介：利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU微惯性航姿系统，设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态，当载体处于非加速运动状态时，利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角，再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M＇I、iIMU微惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。

简介：风电场的安全运行需要风电功率预测具有较高的精度。尽管支持向量机（SVM）理论在解决预测数据非线性等方面有较大优势,但SVM的参数难以选取。采用人工蜂群算法（ABC）对SVM中的参数进行寻优并对风电功率进行预测,将仿真预测结果与标准SVM预测结果进行对比,结果证明该方法提高了预测精度。

简介：联合图像专家组JPEG是静止图像数据压缩的国际标准。从分析标准JPEG算法中离散余弦变换（DCT）变换的不足，引入自适应量化算法对标准JPEG量化表加以修正。从分析JPEG图像在高频区域中出现的量化噪声的不足，引入了不规则图像编码并加以改善。通过微机仿真表明，在相同压缩比的条件下，较标准JPEG的恢复图像信噪比有所提高，同时恢复图像的质量也有改进，这种方法有一定的价值和实用性。

简介：针对遗传算法（GA）在函数优化中存在的收敛速度慢、精度低等不足,提出将量子遗传算法（QGA）应用于多元函数的优化问题上。利用Matlab进行实例仿真,结果表明,量子遗传算法的性能要优于GA,QGA具有比GA更快的寻优速度和更高的精确度。

简介：提出了一种基于遗传算法的车间作业调度问题.根据目标函数建立了算法数学模型,针对该模型,用遗传算法对其进行优化调度.首先设计了染色体编码方式,确定了适应度函数;然后通过选择、交叉、变异等操作,得到目标的全局较优解.仿真示例说明了遗传算法在求解Job-Shop生产调度方面的可行性和有效性.

简介：基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息，求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后，提出了一种基于Sampson距离的RANSAC（RandomSamplingConsensus）算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验，验证了该算法的有效性。