简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：“人单合一”是一个探索性的模式，之所以说探索，是因为其六个要素都和传统企业不同，甚至是颠覆性的。这六要素分别是：企业宗旨、管理模式、组织架构、驱动力、财务体系、物联网。

简介：轴承制造过程中产生的废水经处理后约有90％仍可回用于生产，重点介绍了快速分析水质中Cr^6＋含量的方法。监测分析发现，废水中干扰物质主要是有机物干扰，通过对有机物的去除干扰，使加标回收率达到Cr^6＋项目国家标准的要求。

简介：测量不确定度是在当代国际贸易和技术交流活动中，各国用于表征测量结果的质量优劣的一种先进方法，文章简要描述了测量不确定度的评定与分析方法，并举例说明其应用分析过程。

简介：介绍制成螺纹插装式的液压逻辑元件。

简介：介绍了测量误差理论与测量不确定度理论的相关内容并以万工显示值误差不确定度评定为例介绍仪器示值误差不确定度的评定方法。

简介：本文系统地介绍了产品失效的类型、鉴别失效类型的技术，预测及监控失效的方法，改进与预防失效的措施。

简介：主要介绍公司计量标准检定结果的不确定度评定的目的、方法步骤。

简介：成形凹模是用于AMP-20高速镦锻机成形工位的精密锻造模具。模具工作在500℃以上的高温环境中，并要承受数十吨的载荷，所以，要求模具应有较高的尺寸稳定性和较好的高温力学性能。模具的六边形盲孔结构复杂、精度要求高。材料为4CrSMoSiV1，硬度为

简介：本书系统地论述高端液压元件的理论与实践成果，主要内容有：高端液压元件的由来及演变过程，新型工作介质，射流管伺服阀与冲蚀磨损，压力伺服阀，偏转板伺服阀，直驱式伺服阀，飞行器溢流阀，极端小尺寸双级溢流阀，飞行器减压阀，非对称液压阀，对称不均等正开口液压滑阀，增压油箱与液压附件，新原理双边气动伺服阀，四边气动伺服阀等，成果多为初次公开。书后附有我国航空航天与舰船电液伺服阀代表单位的系列产品结构与参数。

简介：制订合理的工艺流程、设计适合该产品使用的刀具，满足外贸产品的表面粗糙度要求。

简介：立式车床的垂直刀架是影响加工的主要部件，垂直刀架的搬度功能成了加工复杂零件所需的必备要素。之前国内市场立式车床的刀架搬度多采用单蜗杆式手动搬度，T型螺栓手动夹紧，此种结构不但操作困难，而且搬度后夹紧不可靠，降低了机床的整体加工精度及可靠性。介绍一种新型的机动刀架搬度机构及液压夹紧机构。

简介：

简介：通过对生产制造过程中介质污染的来源和危害性分析,提出了液压系统制造过程中污染度控制措施和检测方法。

简介：本文主要对运8军机维修体制改革进行了简要介绍，并对军、民机以可靠性为中心的维修资料体系的特点进行了分析。通过军、民机的维修对比，合理确定了军机以可靠性为中心的维修资料体系，并在军队用户中进行了试点。

简介：主要介绍51160型圆片直尺的校准程序及其示值误差不确定度的分析评定。

简介：分析了K8，JL8机翼接孔精加工后与检验量现位置协调的条件，提出提高其协调度的措施，介绍实施措施后的效果。

简介：介绍利用UG软件的曲线和自由曲面造型功能建立运8飞机理论外形的方法和技巧，阐述外形数据采集和形成数据文件的过程。

简介：

简介：以剪板机液压系统出现执行元件运动速度慢及油温升高快等故障现象为例，应用实验测试的手段并通过数据分析及理论计算，找到了溢流阀稳态偏差大的原因及其使用中应注意的问题。